Tarea

Actividad # 1. Instalación de un sistema Macatrónico.
Se pide instalar en una empresa un brazo robótico el cual cuenta con los 5 sub-sistemas básicos de un sistema Macatrónico. enumere los pasospara instalar aplicando las medidas de seguridad y la preparación para el sistema Macatrónico.
1.- Interpretarlos planos del sistema Macatrónico en este caso un brazo robótico (medidas, tomas deaire).
2.- Considerar el ambiente adecuado para el brazo robótico (Especificaciones del fabricante manual).
3.- Preparar los componentes necesarios para poder instalar el brazo robotice.
4.- Preparar laherramienta a utilizar.
5.- Utilizar las medidas de seguridad al instalar el sistema.
6.- Luego de considerar los primeros 6 puntos. Seguimos con la interpretación de las especificaciones que nosda el fabricante del brazo robótico.
‘7.- Seguir con las especificaciones tal como nos indica el manual que nos da el fabricante del brazo robótico.
8.- Comenzar a instalar el sistema Macatrónico ysus sub-sistemas del brazo robótico. A. ELECTRICO, B. ELECTRONICO, C. MECANICO, D. HIDRAULICO, E. NEUMATICO.
A. Sub-sistema Eléctrico.
* Checar la corriente adecuada del brazo robótico.
* Instalarla clavija que indique el fabricante del brazo robótico.
* Instalar la toma de corriente adecuada a la clavija con el sistema de corriente adecuado que indique el fabricante.
* verificar que todoslos cables que se instalaron estén bien y buenos(aislados).
B. Sub-sistema Electrónico.
* verificar que encienda.
* verificar o cambiar el idioma.
* instalar el programa.
C. Subsistema Mecánico.* engrasar engranes del brazo robótico.
* Tornillo ajustado.
* verificar los baleros (rodamientos, completos, sin fisuras).
* Verificar cadena (tensas, candados, engrasado).
* Freno/Embrague(balatas ajustadas)
* Verificar bandas)
* Verificar los demás componentes mecánicos.
D. Sub-sistema Hidráulico.
* Verificar el nivel de aceite y que sea el adecuado.
* Verificar el filtro del...