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 Australopithecus
Vivió en el Sur de África desde hace algo más de 4 millones de años hasta hace unos 2 millones de años.
Su capacidad craneana es de 480 cm³ a 520 cm³,5 muy pordebajo de los 1.500 cm³ del ser humano actual.  Su peso en promedio era de 41 kg para los machos y de 30 kg para las hembras,4 con una estatura de 1,50 m. Su cara es más corta. Presenta menor prognatismo(la mandíbula está adelantada con respecto al maxilar), unido a un menor tamaño de piezas dentales.

Homo habilis
Vivió en África desde hace aproximadamente1,9 hasta 1,6 millones de años antes del presente.
Cráneo más redondeado, Incisivos espadiformes, Molares grandes y con esmalte grueso, Ausencia de diastema, Foramen magnum(hueco occipital) ubicadomás hacia el centro, Rostro menos prognato que los australopithecus, Incisivos más grandes que los australopithcus, .Cara corta, Dedos curvos de pies y manos: lo que indicaba que aún utilizaban losárboles, Mayor capacidad craneal 650 cm³.
La posición bípeda en las hembras provoca una reducción de la pelvis que tiene como consecuencia un adelanto de los partos(lo cual implica prematuración delneonato, un mayor tiempo dedicado a la crianza y así la necesidad de mantener vínculos sociales fuertes que potencialmente coadyuvan al desarrollo de una cultura).


Homo erectusVivió entre 1.8 millones de años y 300 000 años antes del presente.
Era muy robusto y tenía una talla elevada, hasta 1,80 m de medida. El volumen craneal era muy variable, alrededor de 600 cm3 (la mediafue aumentando a lo largo de su dilatada historia). Poseía un marcado toro supraorbitario y una fuerte mandíbula sin mentón, pero de dientes relativamente pequeños. Presentaba un mayor dimorfismosexual que en el hombre moderno.  




Hombre de neanderthal
Existió hace aproximadamente 230 000 hasta 28 000 años atrás.
Sus características definidoras, a partir de...