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Motores hidraulicos
Un motor hidráulico es un actuador mecánico que convierte presión hidráulica y flujo en un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o giro. Sufuncionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidráulico. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas encomparación con los motores eléctricos.

Tipos de motores hidráulicos
Motores de engranajes
Son de tamaño reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par es pequeño, son ruidosos,pueden trabajar a altas velocidades pero de forma análoga a los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.
Motores de paletas
Tienen la misma estructura que las bombas de paletas, peroel movimiento radial de las paletas debe ser forzado, mientras que en las bombas se debe a la fuerza centrífuga.
Motores de pistones
Son los más empleados de todos ya que se consiguen las mayorespotencias trabajando a altas presiones. En función de la posición de los pistones con respecto al eje podemos encontrar:
• Motores de pistones axiales: Los pistones van dispuestos en la dirección deleje del motor. El líquido entra por la base del pistón y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del pistón tiene forma de rodillo y apoya sobre una superfice inclinada, la fuerza que ejercesobre ella se descompone según la dirección normal y según la dirección tangencial a la superficie. Esta última componente la obligará a girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que vamontada. Variando la inclinación de la placa o el basculamiento entre el eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y con ella el par y la potencia.
• Motor de pistones radiales: Los pistonesvan dispuestos perpendicularmente al eje del motor. El principio de funcionamiento es análogo al de los axiales pero aquí el par se consigue debido a la excentricidad, que hace que la componente...