tareas

Controlador: Armario donde esta toda la parte de control. En el aparece el selector del modo de funcionamiento del robot
Interruptor general: Interruptor con el que encenderemos el robot.
Paradade emergencia (seta de la botonera, seta general de la célula,). Esta es una parada que habrá que hacer siempre que sea necesario, pero no de forma habitual. El robot hace una parada brusca, en seco,saliéndose de su trayectoria.

Stop (botón rojo). Esta es laque habrá que realizarpreferentemente, el robot haceuna parada suave, no se salede su trayectoria.
PULSADOR DE PARADA DE EMERGENCIA.Representa el dispositivo de seguridad más importante, se acciona en los casos se peligro.
Para que los accionamientos puedan volver a ser conectados es necesario desenclavar la
tecla de parada deemergencia y confirmar el correspondiente mensaje en la ventana de
mensajes

Estos pulsadores sirven para mover al robot en modo manual (T1 o T2), para lo cual será necesario pulsar primeramente elhombre muerto para conectar los accionamientos, estos pulsadores de hombre muerto tienen tres posiciones.
1- Sin presionar Motores OFF
2- Presionando primera posición Motores ON
3- Presionandohasta tope Motores OFF.
Seguidamente moverlo bien por coordenadas o por ejes pulsando la coordenada correspondiente o por programa pulsando la tecla de avance de programa





A.Interruptores | Controlan todas las funciones del robot nachi, permitiéndonos una interfaz sencilla entre el robot y el usuario. |
B. Botones encendido y apagado | Sirven para encender y apagar los motores delrobot y el controlador y poder trabajar con ellos, se localizan en el AR controller. |
C. Controlador | • GabineteEs donde se localizan todos los controladores, entradas y salidas de información y seprocesa la información que se envía al robot. |

•Paro de emergencia | Sirve para detener el sistema y movimientos que esté realizando el robot, se utilizan en casos de emergencia, en los que el...