Tareas

GENERACIONES DE LOS ROBOTS
PRIMERA GENERACIÓN
*Son llamados manipuladores y son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, manual, de secuencia fija o de secuenciavariable.
*Realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial.
SEGUNDA GENERACIÓN
*También llamados robots de aprendizaje.
*Repiten unasecuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos.*Disponen de sistemas de control en lazo cerrado, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las mismas.
TERCERA GENERACIÓN
*Llamados robotscon control sensorizado.
*El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
*Utiliza lascomputadoras para su estrategia de control y tiene algún conocimiento del ambiente local a través del uso de sensores, los cuales miden el ambiente y modifican su estrategia de control, con esta generación seinicia la era de los robots inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control.
*La estrategia de control utilizada se denomina de “ciclo cerrado”.
CUARTAGENERACIÓN
*Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos.
*Estos robots cuentan con sistemas desensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran.
*Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería encadenas de producción así como también en almacenes.
*Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar...