tareas

Control moderno, clásico, difuso e inteligente.
Pedro Barrera Vélez.
Universidad Politécnica de Aguascalientes, Aguascalientes, Ags.


Abstract: classical control systems, modern, intelligentfuzzy provide the means to achieve optimal behavior of dynamic systems, improving productivity, simplify the work of many repetitive and routine manual operations, as well as other activities, most ofthe engineers and scientists should have a good knowledge of the field.
I. INTRODUCCION.
Los sistemas de control se han caracterizado por el avance en la ingeniera y la ciencia, además de sugran desempeño en los sistemas de naves espaciales, guiado de misiles, robots en las industrias y el control automático se ha convertido en una parte importante e integral de los procesos modernosindustriales de fabricación, por ejemplo el control, el control automático es esencial en el control numérico de las maquinas-herramientas de las industrias de manufactura.

II. MARCO TEORICO.

A)Control Clásico
El primer proyecto del control automático fue en regulador de velocidad centrífugo del ingeniero James Watt para el control de una máquina de vapor.
Entre muchos otros aportaronproyectos muy importantes en las etapas iniciales del desarrollo de la teoría de control.
En 1922 se inventaron los controladores para el guiado automático para embarcaciones, también se mostró que laestabilidad puede descifrarse a partir de ecuaciones diferenciales para realizar un sistema adecuado y mas fácil de modelar.
En 1934 se introdujo el termino de servomecanismos para los sistemas de controlde posición, también se analizo el diseño de los servomecanismos con relé y que son capaces de seguir con precisión una entrada que oscile.
Los métodos de frecuencia especialmente los diagramas deBode hicieron posible que los ingenieros diseñaran el controles lineales en lazo abierto, también se desarrolló por completo el método del lugar de las raíces propuesto por el ingeniero Evans.
Un...