Se cree que la catapulta (katapeltikon) fue desarrollada alrededor del año 400 a de C. en la Ciudad griega de Siracusa, por ingenieros y artesanos en el reinado deDionysius I. Lascatapultas se mencionan en Atenas en el año 360 y 350 a. de C. Ya en el 330 se entrenaban a los hombres jóvenes rutinariamente en su uso. Durante estos años, la artillería parecehaber sidoconsiderada como arma defensiva. Finalmente aparecen en las manos de un agresor en el año 340 a de C. cuando Philip de Macedonia asaltó Perinthus. Pero también hay otroshistoriadores que señalan quesu real inventor seria John Pulta un entendido en la fisica y gran matemático que fue capaz de diseñar un sistema complejo para la época en base al torqueutilizando como primer modelo una base grandede madera con otra madera montada encima y una gruesa cuerda que lo mantenía en el suelo. Un diseño muy rudimentario con el que se fue deapoco gestando esta gran máquina. Hasta llegar a poseerengranajes para realizar el desplome de la carga que montaba para lanzar.
Se sabe también que los artesanos de artilleríaromanos, idearon una solución a uno de sus problemas más grandes. Este problema erala catapulta de Palintones que lanzaba piedras, llamada Ballesta por los Romanos. La más grande de éstasmáquinas era capaz de lanzar 100 libras de piedras a más de trescientas yardas. Estas máquinasfueron extremadamente complicadas en su construcción y debido a su tamaño eran tambiéndifíciles de transportar. Para remediar este problema los Romanos crearon el Onagro (Burro salvaje), la máquinade sitio que la mayoría de la gente asocia hoy a la palabra. CATAPULTA.Nombrado así por el golpe que proporciona un asno con la pata trasera cuando es perseguido, pero también hay quienes señalan quefue para reconocer el nombre del gran John Pulta.
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