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Acoplamiento Mecánico


El alicate ejemplifica un mecanismo de cuatro barras, con un grado de libertad de uno.
Un acoplamiento mecánico es una serie de acoplamientos rígidos con ligamentos queforman una cadena cerrada, o una serie de cadenas cerradas. Cada ligamento tiene uno o más ligas, y éstas tienen diferentes grados de libertad que le permiten tener movilidad entre los ligamentos. Unacoplamiento mecánico es llamado mecanismo si dos o más ligas se pueden mover con respecto a un ligamento fijo. Los acoplamientos mecánicos son usualmente designados en tener una entrada, y produciruna salida, alterando el movimiento, velocidad, aceleración, y aplicando una ventaja mecánica.
Los acoplamientos mecánicos son una parte fundamental del diseño de máquinas, y los más simplesacoplamientos no fueron ni inventados ni siquiera entendidos hasta el siglo XIX. Toma en cuenta un simple palo: tiene seis grados de libertad, tres de los cuales son las coordenadas de su centro en el espacio,los otros tres describen su rotación. Una vez unido entre un bloque de piedra y un punto de apoyo y es consignada a un movimiento particular, actuando como una palanca para mover el bloque. Cuando másuniones son añadidas en varios modos su movimiento colectivo se define mayor precisión. Movimientos muy complicados y precisos pueden ser diseñados en un acoplamiento con sólo unas partes.



Ungobernador centrífugo para el control de fluido. Una turbina de agua gira el gobernador, el cual controla el fluido del agua, el cual alimenta la turbina, creando una máquina de velocidad regulada..2- Tipos de cadenas
Según la geometría que presenten los eslabones o enlaces que conforman las cadenas, y dentro de la división entre cadenas de transmisión de potencia, de manutención y de carga,éstas pueden ser a su vez de diversos tipos, como se expone a continuación:
- Cadenas de transmisión de potencia:


Figura 2. Cadena de casquillos fijos
En el tipo anterior de cadenas de...