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La novela moderna nace en el siglo XIX, y tiene representantes en todos los países de Europa, y en las Américas.
Sus caractrísticas principales están referidas a los avances científicos yfilosóficos de la época, a la masificación de las educación y a las caídas de las tasas de analfabetismo entre los integrantes de la clase media.
La novela moderna integra la psicología, es fiel a losacontecimientos históricos y los incorpora en sus tramas, puede ser costumbrista o revelar una crítica social, algo que se acentúa con el paso del tiempo y hace a la novela una expresión de un deseo decambio en la sociedad.
Los novelistan franceses del S XIX tienden a disecar a sus personajes en forma científica, usando la novela como una especie de laboratorio.
Los novelistas ingleses de la mismaépoca presentan una gran conciencia de la historia, y comienzan a desarrollar la novela histórica, comenzando por Sir Walter Scott, quien luego es emulado por autores de otros países, como es el caso deAlejandro Dumas padre y Victor Hugo.
Como ejemplo de crítica social entre los inglese tenemos a Charles Dickens.
Digamos que tu pregunta es muy amplia, y no sé hasta que punto quisieras llegar,pero he procurado darte lo esencial de los comienzos de la novela moderna.
Suerte.
Yo mencionaría dos muy importantes. En primer lugar las acciones que se desarrollan en tiempos distintos. El avancey retroceso en el tiempo. Y también el punto de vista del narrador. Desaparece el narrador omnisciente, el que lo sabe todo, por otros tipos de narradores que no conocen toda la historia.Actualmente no se puede hablar de una estructura generalizada de la novela, ya que la gran diversidad de genéros y autores han provocado que cada día las caracteristicas de la novela cambien pero generelamenteestas se caracterizan por:

tener una gran cantidad de personajes.
formar conflictos bien desarrollados.
tener una introducción, un nudo y un desenlace.
estar narrados.
desarrollo de...