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Primera ley de Newton o Ley de la inercia: 
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotélica de que un cuerpo sólo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él. 

Segunda ley de Newton o Ley defuerza 
La segunda ley del movimiento de Newton dice que el cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre según la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. 
Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qué ser constante) actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el estado de movimiento, cambiando la velocidad enmódulo o dirección. En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la dirección de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. 

Tercera Ley de Newton o Ley de acción y reacción 
Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea, las accionesmutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas. Expone que por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad y dirección, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y opuestas en dirección. Este principiopresupone que la interacción entre dos partículas se propaga instantáneamente en el espacio (lo cual requeriría velocidad infinita), y en su formulación original no es válido para fuerzas electromagnéticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo instantáneo sino que lo hacen a velocidad finita "c". 

***La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos primeras yahabían sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens)***
1º ley : ley de la inercia la inercie es la capacidad de un cuerpo de manenerse en reposo o en movimiento constante 

2º ley:: peso y masa 

3º ley accion y reaccion : a cada accion equivale una reaccion igual y contraria
El diagrama de cuerpo libre (DCL) es un bosquejo de las fuerzas que actuan sobre un cuerpo y se utilizapara determinar la forma de trabajo coon esas fuerzas, es decir, seleccionar los ejes para facilitar los calculos. 

Asi se pueden identificar facilmente las fuerzas que actuan sobre el cuerpo; peso, normal, friccion, fuerza aplicada, etc.
El momento de una fuerza representa a la "fuerza que hace girar a un sólido" respecto a un punto de giro. Intuitivamente se ve que la "fuerza que hace girara un sólido" es mayor cuanto más lejos "apoyas" la fuerza respecto del punto de giro y cuanto "más perpendicular" es la línea que va desde el punto de giro al de aplicación de la fuerza respecto a la dirección de la propia fuerza. 

Por ejemplo en el caso de una puerta, se ve fácilmente que cuanto más lejos de la bisagra te apoyes más fácil es abrirla, porque el momento de giro es mayor. Y si laempujas hacia la bisagra, por mucho que aprietes la puerta no se mueve porque la fuerza es totalmente paralela a la línea que une el eje de giro con el punto de aplicación, y por tanto el momento es nulo. 

El momento de una fuerza se calcula multiplicando la distancia desde el punto de aplicación de la fuerza al punto de giro por la componente perpendicular de la fuerza a dicha distancia. En este caso, dado que las fuerzas son totalmente perpendiculares a la barra, para calcular el momento sólo debes multiplicar las fuerzas por la distancias al punto de referencia. 

Para asignar el signo simplemente debes asignar arbitrarimente qué consideras dirección positiva, qué consideras dirección negativa y cuál es el origen de referencia. 

En el caso que nos ocupa, por ejemplo...