tareas
Traslación, en geometría, movimiento de cada punto una distancia constante en una dirección dada.Traslación, en física, movimiento que cambia la posición de un objeto.
Traslación de la Tierra, en astrofísica, movimiento de la Tierra alrededor del Sol.
Traslación transversal de pesos, en mecánica, una delas tres traslaciones de pesos.
Las traslaciones pueden entenderse como movimientos directos sin cambios de orientación, es decir, mantienen la forma y el tamaño de las figuras u objetos trasladados,a las cuales deslizan según el vector. Dado el carácter de isometría para cualquier punto P y Q se cumple la siguiente identidad entre distancias:
d(P,Q) = d(T(P),T(Q)) = d(P',Q')\;
Más aún secumple que:
\overrightarrow{PQ} = \overrightarrow{P'Q'}
Notas:
La figura trasladada es idéntica a la figura inicial.
La figura trasladada conserva la orientación que la figura original.Representación matricial[editar]
Puesto que una traslación es un caso particular de transformación afín pero no una transformación lineal, generalmente se usan coordenadas homogéneas para representar latraslación mediante una matriz y poder así expresarla como una transformación lineal sobre un espacio de dimensión superior.
Así un vector tridimensional w = (wx, wy, wz) puede ser reescrito usandocuatro coordenadas homogéneas comow = (wx, wy, wz, 1). En esas condiciones una traslación puede ser representada por una matriz como:
T_{\mathbf{v}} =
\begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 & v_x \\
0 & 1& 0 & v_y \\
0 & 0 & 1 & v_z \\
0 & 0 & 0 & 1
\end{bmatrix}
Ya que como puede verse, la multiplicación de esta matriz por la representación en coordenadas homogéneas de un vector da lugar alresultado esperado:
T_{\mathbf{v}} \mathbf{p} =
\begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 & v_x \\
0 & 1 & 0 & v_y \\
0 & 0 & 1 & v_z \\
0 & 0 & 0 & 1
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
p_x \\ p_y \\ p_z \\...
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