tareas
G
IA
C
O
N
D
A
M
RA
A
R
T
IE
G
IS
A
O
L
M
O
I8
B
A
R
U
T
IA
D
O
N
M
O
E
A
E
T
S
Q
O
L
B
IC
P
O
INO
S
A
C
S
E
U
A
S
S
O
Encontrar la función
de transferencia:
G5
R
+
+
X
G1
-
G2
G3
H1
En este diagrama de bloques
tenemos representado unproceso que debemos reducir a
una función de transferencia.
+
C
X
G4
G5
R
+
+
X
G1
G2
-
G3
+
C
X
G4
H1
Lo primero que hacemos es
mover el nodo queconecta la
flecha
de
H1
con
la
intersección en G2 y G3. Al
hacer este movimiento, la
variable que se mueve un
espacio se multiplica por la
variable que salta sin que se
modifique ésteúltimo.
R
+
X
G1
-
H1G
2
G2
G5
R
+
+
X
G1
G2
-
G3
C
G4
X
+
H1G
2
Después reducimos el grupo
de G2 y G3, de manera que se
multiplican y sereducen a uno
solo.
G2
G2G
3
G3
G5
R
+
+
X
G1
-
H1G
2
Después
reducimos
la
sumatoria (x), de modo que los
bloques
que
llegan
directamente al simbolo x se
suman.G2G
3
+
C
G4
X
G5
G2G
3
G2G3+G
5
X
R
+
G1
X
G2G3+G
5
-
H1G
2
R
.
C
G4
Después
reducimos
la
retroalimentación representada al
inicio deldiagrama de bloques, en el
caso de la retroalimentación, el
bloque superior se divide entre la
multiplicación del bloque inferior por
el superior mas uno.
El conjunto de los últimos dos
bloquescomo están continuos se
multiplican.
G1
.
1+H1G1G2
G2G3G4+G5G
4
C
R
R
.
G1
.
1+H1G1G2
G2G3G4+G5G
4
El conjunto de los últimos dos
bloques como están continuos semultiplican. El denominador del
segundo bloque es uno, y se
multiplican
de
manera
directa
denominador por denominador y
numerador por numerador.
.
G1G2G3G4 + G1G4G5
1+H1G1G2
De este...
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