Tareas!

ROBÓTICA

Robótica: 
El conjunto de los conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de undeterminado grado de “inteligencia” y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas. 
Un SISTEMA ROBÓTICO puede describirse, como “aquel que es capas derecibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar se operación”
Los robots han sido clasificados de acuerdo a sugeneración, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control y a su nivel de lenguaje de programación:

• ROBOTS PLAY-BACK: Regeneran una secuencia de instrucciones grabadas.

• ROBOTSCONTROLADOS POR SENSORES: Tienen un control de lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.

• ROBOTS CONTROLADOS POR VISION: Tiene un sistema devisión, donde hay información que puede utilizar los robots para manipular un objeto.
La Automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas.
El uso de robots industriales junto conlos sistemas de diseños asistidos por computadora (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM), son la ultima tendencia en automatización de los procesos de fabricación, luegose cargaban en el robot. Estas tecnologías conducen a la automatización industrial a otra transición de alcances aun desconocidos.
En un contexto la automatización es una tecnología relacionada conel uso de sistemas mecánicos, eléctricos basados de computadoras para la operación y control de la producción, por lo tanto la robótica es una forma
de automatización industrial.

Existen 3 clasesde automatización industrial. Ellas son:
Automatización fija: se usa cuando el volumen de producción es muy alto y se puede justificar así el alto costo del diseño de equipo especializado para...