Tareas
Páginas: 7 (1714 palabras)
Publicado: 8 de octubre de 2010
QUE ES LA ROBOTICA
El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o a la sustitución del hombre en muy diversas tareas.
HISTORIA
La Robótica es una tecnología multidisciplinar, ya que hace uso delos recursos que le proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso de diseño y construcción de un robot intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas de la ciencia (Mecánica, Electrónica, Informática, Matemática).
EL TERMINO ROBOT (Orígenes)
* De la novela RUR (Robots Universales Russum)
* Autor Karel Capek
* Año 1920
* Teatro nacional de Praga
* Derivacióndel término checo robot, que en ruso, significa "servidumbre o trabajador forzado"
CONCEPTO SEGÚN ISO
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
HISTORIA
* A mediados del siglo XVIII, J. de Vaucanson construyóvarias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música 1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
* 1954 G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.
* 1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation.Estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
* 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
* 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
* 1968 Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad desensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
* 1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman yBruce Simano.
* 1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
* 1975 El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
* 1980 Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de RhodeIsland. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
* 1983 Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleode robots.
* 1984 Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.
LA ROBOTICA EN NUESTROS DIAS
* Japón planea crear millonaria industria de "Robots Humanoides".
* Para finales de la década, la gente que desarma bombas y buscasobrevivientes después de un desastre no necesitaría arriesgar más su vida.
TERMINOLOGIA
* Androide: Palabra procedente del griego (andros=hombre, eidos=forma). (Concepto,www.geocities.com/Eureka/Office/4595/robotica.html);[Victor Hugo Perez Cordero,La Robotica, D.R., SANLOZ holonic, 1998, 2001
* Autómata: Es una máquina que siempre repite el mismo proceso. Por ejemplo, el controlador de...
El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o a la sustitución del hombre en muy diversas tareas.
HISTORIA
La Robótica es una tecnología multidisciplinar, ya que hace uso delos recursos que le proporcionan otras ciencias, ya que en el proceso de diseño y construcción de un robot intervienen muchos campos pertenecientes a otras ramas de la ciencia (Mecánica, Electrónica, Informática, Matemática).
EL TERMINO ROBOT (Orígenes)
* De la novela RUR (Robots Universales Russum)
* Autor Karel Capek
* Año 1920
* Teatro nacional de Praga
* Derivacióndel término checo robot, que en ruso, significa "servidumbre o trabajador forzado"
CONCEPTO SEGÚN ISO
Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
HISTORIA
* A mediados del siglo XVIII, J. de Vaucanson construyóvarias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música 1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
* 1954 G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.
* 1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation.Estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
* 1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
* 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
* 1968 Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad desensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
* 1973 Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman yBruce Simano.
* 1974 Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
* 1975 El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
* 1980 Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de RhodeIsland. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
* 1983 Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleode robots.
* 1984 Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.
LA ROBOTICA EN NUESTROS DIAS
* Japón planea crear millonaria industria de "Robots Humanoides".
* Para finales de la década, la gente que desarma bombas y buscasobrevivientes después de un desastre no necesitaría arriesgar más su vida.
TERMINOLOGIA
* Androide: Palabra procedente del griego (andros=hombre, eidos=forma). (Concepto,www.geocities.com/Eureka/Office/4595/robotica.html);[Victor Hugo Perez Cordero,La Robotica, D.R., SANLOZ holonic, 1998, 2001
* Autómata: Es una máquina que siempre repite el mismo proceso. Por ejemplo, el controlador de...
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