Tareas

Robotica.

Ing. Almanza Sánchez Yonathan Angel

CBI
CIENCIAS BASICAS DE LA INGENIERIA

|FECHA |DESARROLLO|
|Siglo XVIII. |A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de |
| |música|
|1801 |J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre|
|1805 |H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer DIBUJOS. |
|1946 |El inventoramericano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas|
| |por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. Lapatente estadounidense se emitió |
| |en 1952. |
|1951 |Trabajo dedesarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales |
| |radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland(1958). |
|1952 |Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de |
||Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT |
| |(Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicóen 1961. |
|1954 |El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. atente británica emitida en |
| |1957....