teach pendant
Páginas: 2 (476 palabras)
Publicado: 3 de junio de 2014
INSTITUCIÓN:UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE LEON
CARRERA:MECATRONICA
MATERIA:ROBOTICA
NOMBRE:JUAN EMILIO DIAZ GARCIA
GRADO:4
GRUPO:MT-407
TEMA:TEACH PENDAntFECHA:29/01/2014
En este ensayo se plasmaran algunas pantallas que pueden observarse en la interfaz del teach pendan y sus funciones asi como algunas otras partes del robot
Controlador
es el cerebrodel robot y aquí se encuentran los procesadres y la memoria del mismo de aquí sale el teach pendant
PANTALLA TEAH PENDANT CORDENADAS
Existen algunos campos en la parte derecha dela pantalla donde seleccionas el tipo de movimiento que quieres y las articulaciones y coordenadas como en esta que se puede mover al robot en movimientos en x ,y,z y.
PANTALLA TEACH PENDANT WORLDen este se pueden seleccionar las articulaciones y mover cada una en todas sus cordenadas
IRB-1400
El modelo de robot que se tiene es un irb1400 aquí semuede observar las articulaciones y si se observa el robot desde esta perspectiva se pueden ubicar sus coordenadas en x y o z en relación alas coordenadas cartesianas
Conclusión:
En esta practicapudimos identificr como se mueve el robot dependiendo de donde se va ubicar tus coordenadas asi como los movimientos del join que puede hacer que as articulaciones del robot se muevan en suscoordenadas X,Y,Z.
Nuestro programa en robot estudio se hizo con la finalidad de detectar dos colores de botellas y realizar una subrutina con cada una de ellas comenzamos detectando con el software delabview junto con el asistente visión que color de botella es y así mandar una señal de la DAQ hacia el robot y comunicarlos dando dos señales una para a rutina que tendrá como función mover el robot yacomodar las botellas azules el otro activara la subrutina que ara mover las botellas verdes
CONDICIONES DE SEGURIDAD
Nuestras condiciones de seguridad están basadas en siempre tener vestimenta...
CARRERA:MECATRONICA
MATERIA:ROBOTICA
NOMBRE:JUAN EMILIO DIAZ GARCIA
GRADO:4
GRUPO:MT-407
TEMA:TEACH PENDAntFECHA:29/01/2014
En este ensayo se plasmaran algunas pantallas que pueden observarse en la interfaz del teach pendan y sus funciones asi como algunas otras partes del robot
Controlador
es el cerebrodel robot y aquí se encuentran los procesadres y la memoria del mismo de aquí sale el teach pendant
PANTALLA TEAH PENDANT CORDENADAS
Existen algunos campos en la parte derecha dela pantalla donde seleccionas el tipo de movimiento que quieres y las articulaciones y coordenadas como en esta que se puede mover al robot en movimientos en x ,y,z y.
PANTALLA TEACH PENDANT WORLDen este se pueden seleccionar las articulaciones y mover cada una en todas sus cordenadas
IRB-1400
El modelo de robot que se tiene es un irb1400 aquí semuede observar las articulaciones y si se observa el robot desde esta perspectiva se pueden ubicar sus coordenadas en x y o z en relación alas coordenadas cartesianas
Conclusión:
En esta practicapudimos identificr como se mueve el robot dependiendo de donde se va ubicar tus coordenadas asi como los movimientos del join que puede hacer que as articulaciones del robot se muevan en suscoordenadas X,Y,Z.
Nuestro programa en robot estudio se hizo con la finalidad de detectar dos colores de botellas y realizar una subrutina con cada una de ellas comenzamos detectando con el software delabview junto con el asistente visión que color de botella es y así mandar una señal de la DAQ hacia el robot y comunicarlos dando dos señales una para a rutina que tendrá como función mover el robot yacomodar las botellas azules el otro activara la subrutina que ara mover las botellas verdes
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