Tec Electronico

 
 
      INTRODUCCIÓN
 
      El GRAFCET surge en Francia a mediados de los años 70, debido a la colaboración de algunos fabricantes de autómatas, como Telemecanique y Aper con dos organismosoficiales: AFCET (Asociación francesa para la cibernética, economía y técnica) y ADEPA ( Agencia nacional para el desarrollo de la producción automatizada).
      Actualmente es una herramientaimprescindible cuando se trata de automatizar procesos secuenciales de cierta complejidad con autómatas programables.
     
      El GRAFCET es un diagrama funcional que describe la evolución del procesoque se quiere automatizar. Está definido por unos elementos gráficos y unas reglas de evolución que reflejan la dinámica del comportamiento del sistema.
      Todo automatismo secuencial o concurrentese puede estructurar en una serie de etapas que representan estados o subestados del sistema en los cuales se realiza una o más acciones, así como transiciones, que son las condiciones que debendarse para pasar de una etapa a otra.
 

 
 
      ELEMENTOS GRAFICOS
 
      Las etapas
 
      Las etapas representan cada uno de los estados del sistema. El símbolo empleado para representaruna etapa es un cuadrado con un número o símbolo en su interior que la identifica. Las etapas iniciales se representan por un cuadrado de doble línea. Cuando se recorre el gráfico de evolución porcualquier camino posible, deben alternarse siempre una etapa y una transición.
      Las acciones que llevan asociadas las etapas se representan con un rectángulo donde se indica el tipo de acción arealizar. Una etapa puede llevar asociadas varias acciones.
 

 
 
      Las líneas de evolución
 
      Las líneas de evolución unen entre sí las etapas que representan acciones consecutivas. Laslíneas se entenderán siempre orientadas de arriba abajo, a menos que se represente una flecha en sentido contrario. Dos líneas de evolución que se crucen debe de interpretarse que no están unidas....