Teclado Matricial con microcontroladores

Teclado Matricial con microcontroladores

INTRODUCCIÓN:
    Muchas aplicaciones con microcontroladores se sirven de teclados para la introducción de datos.

DESCRIPCIÓN:
     La mayoría delos teclados se leen por una técnica de exploración consistente en ir leyendo consecutivamente las filas o las columnas de éste. Hay circuitos especializados en esta tarea, pero es fácil hacer que unmicrocontrolador lea estos teclados matriciales (los ordenadores compatibles PC incluyen un pequeño microcontrolador que hace esta tarea y envía las teclas pulsadas a la unidad central). La disposiciónen matriz de los teclados responde a la necesidad de leer gran cantidad de conmutadores con pocas líneas de entrada, piénsese en que si se necesitase una línea por cada tecla del teclado de un PC,serían necesarios más de 100 líneas. El esquema muestra un esquema de un típico teclado matricial 4x4 y la conexión directa a un puerto del microcontrolador. Las resistencias de pull-up no son necesariasen el caso de que el teclado se conecte a puertos con pull-up interna (P1, P2 y P3).

 Conexión del teclado al microcontrolador
    Para explorar el teclado se procede de la siguiente forma: ponera 0 una fila (una entrada) y el resto a 1 leer las columnas (las salidas) si uno de los bits leídos en las salidas es 0 es porque hay una tecla pulsada en esa fila, se deberá ver que bit es y devolverun dato correspondiente a la tecla que es. La pulsación de teclas en otras filas no tiene efecto en la fila a explorar si no hay teclas pulsadas en la fila, pasar a la fila siguiente y repetir elproceso.
PCB:

COMPONENTES:
COMPONENTES
CANTIDAD
Conector Molex 2x5 
1
Resistencias 10K 1/4W
4
Teclado Matricial Hexadecimal 
1
Torretas Separadoras 10 mm
4
PCB 1 cara (125 x 82)mm
1
 EJEMPLO:
     El siguiente módulo software permite explorar el teclado y devolver el número de tecla pulsado o un 0 si no hay ninguna pulsada. Será fácil asignar a cada código de tecla un carácter...