Teclado matricial

TECLADO MATRICIAL 4X4
Un teclado matricial es un simple arreglo de botones conectados en filas y colúmnas, de modo que se pueden leer varios botones con el mínimo número de pines requeridos. Unteclado matricial 4×4 solamente ocupa 4 lineas de un puerto para las filas y otras 4 lineas para las colúmnas, de este modo se pueden leer 16 teclas utilizando solamente 8 líneas de un microcontrolador.Si asumimos que todas las columnas y filas inicialmente están en alto (1 lógico), la pulsación de un botón se puede detectar al poner cada fila a en bajo (0 lógico) y checar cada columna en busca deun cero, si ninguna columna está en bajo entonces el 0 de las filas se recorre hacia la siguiente y así secuencialmente.
Un modo simple de detectar la tecla presionada es incrementar una variablecon la cuenta de las teclas revisadas, de este modo al detectaruna pulsación el valor de la cuenta será el valor de la tecla presionada. Si al final no se presionó ninguna tecla la variable se pone acero y la cuenta vuelve a comenzar. El puerto B del microcontrolador 16f628 (así como en el 16f877) viene preparado especialmente para el control de un teclado matricial 4×4. Para tener siempre unvalor de 1 lógico en las colúmnas del teclado (parte alta del puerto B del pic) es necesario conectar resistencias de pull-up, sin embargo el puerto B cuenta con resistencias de pull-up integradas, deese modo es posible trabajar con un teclado matricial sin necesidad de ningún componente externo.
Las resistencias de pull-up del puerto B se habilitan poniendo en 0 el bit NOT_RBPU del registroOPTION_REG.Al método aqui expuesto para detectar la pulsación de una tecla en un teclado matricial se le conoce como muestreo secuencial. Existen otros, sin embargo esté es tal vez el más sencillo. Enel siguiente ejemplo cada tecla del teclado matricial tiene un valor de 0 a F, valor que se despliega en un display de 7 segmentos. El el código necesario para leer un teclado matricial con un...