Tecnico En Electronica
Páginas: 3 (535 palabras)
Publicado: 14 de noviembre de 2012
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
CECYT 11 WILFRIDO MASSIEU
Mini robótica
Anatomía de un robot
Integrantes
Arzate Jara Jahaziel Jair
Grupo
6IV9
Anatomía de un robotLa anatomía de un robot se refiere a la construcción física de su cuerpo. Su forma puede variar dependiendo el uso que se le quiera dar, pueden tener los robots formas humanoides, ser simples brazosmecánicos, vehículos robotizados o tener alguna forma animal.
Dependiendo la anatomía o cuerpo de este, hará determinadas acciones. Las acciones en muchas ocasiones son limitadas para la convenienciade las empresas a la hora de hacer trabajos, normal mente son empleados en los medios de producción brazos mecánicos con un cierto tipo de articulaciones en el brazo para efectuar movimientos enespecifico.
Algunos robots no son diseñados para moverse libremente como los brazos robóticos utilizados en las fábricas están montados sobre una base que está sujeta al suelo. El cuerpo está unido ala base y el conjunto del brazo esta unido al cuerpo. Al final del brazo está la muñeca. La muñeca está constituida por varios componentes que le permiten orientarse en una diversidad de posiciones.El tamaño y forma del robot pueden variar demasiado, el tamaño y la forma no determinan la inteligencia y los movimientos del robot.
Hay que tomar en cuenta las consideraciones de diseño del robotcomo son:
Maniobrabilidad.- Es la sensibilidad de los mandos del robot
Controlabilidad.- Es la manera en la cual puedes operar al robot
Tracción.- La oposición de movimiento del robotEstabilidad.-Debe tener un equilibrio con el cual pueda efectuar sus acciones sin complicación de acuerdo a su estructura.
Eficiencia.-La buena producción del robot, quiere decir que realiza su trabajoadecuadamente.
Mantenimiento.-Trata de como se debe cuidar y arreglar el robot
Impacto ambiental.-Las consecuencias que realizaría si estuviera en funcionamiento el robot.
Sistemas de movimiento...
CECYT 11 WILFRIDO MASSIEU
Mini robótica
Anatomía de un robot
Integrantes
Arzate Jara Jahaziel Jair
Grupo
6IV9
Anatomía de un robotLa anatomía de un robot se refiere a la construcción física de su cuerpo. Su forma puede variar dependiendo el uso que se le quiera dar, pueden tener los robots formas humanoides, ser simples brazosmecánicos, vehículos robotizados o tener alguna forma animal.
Dependiendo la anatomía o cuerpo de este, hará determinadas acciones. Las acciones en muchas ocasiones son limitadas para la convenienciade las empresas a la hora de hacer trabajos, normal mente son empleados en los medios de producción brazos mecánicos con un cierto tipo de articulaciones en el brazo para efectuar movimientos enespecifico.
Algunos robots no son diseñados para moverse libremente como los brazos robóticos utilizados en las fábricas están montados sobre una base que está sujeta al suelo. El cuerpo está unido ala base y el conjunto del brazo esta unido al cuerpo. Al final del brazo está la muñeca. La muñeca está constituida por varios componentes que le permiten orientarse en una diversidad de posiciones.El tamaño y forma del robot pueden variar demasiado, el tamaño y la forma no determinan la inteligencia y los movimientos del robot.
Hay que tomar en cuenta las consideraciones de diseño del robotcomo son:
Maniobrabilidad.- Es la sensibilidad de los mandos del robot
Controlabilidad.- Es la manera en la cual puedes operar al robot
Tracción.- La oposición de movimiento del robotEstabilidad.-Debe tener un equilibrio con el cual pueda efectuar sus acciones sin complicación de acuerdo a su estructura.
Eficiencia.-La buena producción del robot, quiere decir que realiza su trabajoadecuadamente.
Mantenimiento.-Trata de como se debe cuidar y arreglar el robot
Impacto ambiental.-Las consecuencias que realizaría si estuviera en funcionamiento el robot.
Sistemas de movimiento...
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