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Páginas: 6 (1407 palabras)
Publicado: 14 de diciembre de 2014
LA ROBOTICA EN LA ASTRONOMIA
Los robots fueron diseñados para trabajar en actividades de apoyo a los humanos, por lo cual la inmensa mayoría de los robots se encuentra cerca de, si no es que junto a, los seres humanos con quienes colabora. Dado que los seres humanos nos encontramos en la superficie de la Tierra ya que necesitamos estar dentro de la atmósfera para sobrevivir,. Sin embargo,desde los inicios e{ se humano se ha preocupado por la Carrera Espacial y de la Exploración para la Conquista del Espacio, a principios de la década de 1960, por ello se ha hecho uso de robots como apoyo a dichas actividades espaciales, los cuales, si bien primitivos en sus inicios, han aumentado grandemente en su capacidad y calidad de operación, mejorando su diseño, desempeño, características ycomplejidad tecnológica para su uso en el espacio. Estos robots son conocidos como Robots Espaciales, y se dividen en dos ramas: Los Robots Humanoides de Apoyo, y los Rovers Planetarios y ambos se mencionarán a continuación. Es importante aclarar que los robots espaciales tienen una ventaja fundamental sobre los seres humanos a los que apoyan durante sus actividades espaciales: además de lasventajas de mayor fuerza, velocidad, precisión, seguridad y economía de uso con respecto a los humanos, así como la falta de descanso, vestido y alimentación para el robot, los seres humanos requerimos de una atmósfera artificial para vivir mientras estemos fuera de la Tierra, aspecto que los robots no necesitan para poder operar correctamente. Esta ventaja extra hace que los robots espaciales seansumamente atractivos para su operación y apoyo fuera de la Tierra, por lo que actualmente se tiene mucho interés en la Mecatrónica Espacial. La dificultad y peligro asociado, de tener una atmósfera artificial fuera de la Tierra, se reducen grandemente al tener robots que puedan sustituir a los humanos en el espacio exterior. Los robots pueden ser diseñados para soportar la temperatura extrema,radiación, micro gravedad y vacío presentes en el espacio exterior, reduciendo los riesgos para los astronautas fuera de la Tierra ya sea en la Estación Espacial Internacional (EEI) o en cohetes y cápsulas tripuladas, mediante robots humanoides de apoyo, o sustituyéndolos con rovers planetarios donde los costos, duración o riesgo de la misión así lo requiera.
Tipos de robots espaciales
El prototipoRocky 7 está provisto con un mástil de 1.5 metros, que se utiliza para tomar imágenes estereográficas del paisaje circundante para apoyar el funcionamiento del equipo y fijar sus tareas. El mástil también tiene una interfase con un instrumento científico de 0.5 Kg. El tercer grado de libertad del mástil, junto con la base del vagabundo móvil se diseña para colocar el instrumento contra un blancocientíficamente interesante dentro de un área inspeccionada por las cámaras estereofónicas del mástil.
El mástil se posiciona para tomar una imagen estereográfica. Pueden combinarse varias imágenes para crear un panorama. Herramienta científica desplegada contra una piedra Espectrómetro desplegado sobre una piedra
El proyecto Curiosity 's
Curiosity 's es un rover robótico-coche de tamañoexplorar el cráter Gale en Marte como parte de la misión Mars Science Laboratory de la NASA (MSL)
La curiosidad fue lanzado desde Cabo Cañaveral el 26 de noviembre de 2011, a las 10:02 EST a bordo de la nave espacial MSL y aterrizó en Aeolis Palus en el cráter Gale en Marte el 6 de agosto de 2012, 05:17 UTC. El Bradbury el sitio de aterrizaje [8] fue menos de 2,4 km (1,5 millas) del centro de lameta de touchdown del rover después de un 563 millones kilómetros (350 millones millas) viaje.
Los objetivos del rover incluyen: investigación del clima marciano y la geología; evaluación de si el sitio de campo seleccionado dentro de cráter Gale ha ofrecido alguna vez las condiciones ambientales favorables para la vida microbiana, incluyendo la investigación de la función del agua; y los...
Los robots fueron diseñados para trabajar en actividades de apoyo a los humanos, por lo cual la inmensa mayoría de los robots se encuentra cerca de, si no es que junto a, los seres humanos con quienes colabora. Dado que los seres humanos nos encontramos en la superficie de la Tierra ya que necesitamos estar dentro de la atmósfera para sobrevivir,. Sin embargo,desde los inicios e{ se humano se ha preocupado por la Carrera Espacial y de la Exploración para la Conquista del Espacio, a principios de la década de 1960, por ello se ha hecho uso de robots como apoyo a dichas actividades espaciales, los cuales, si bien primitivos en sus inicios, han aumentado grandemente en su capacidad y calidad de operación, mejorando su diseño, desempeño, características ycomplejidad tecnológica para su uso en el espacio. Estos robots son conocidos como Robots Espaciales, y se dividen en dos ramas: Los Robots Humanoides de Apoyo, y los Rovers Planetarios y ambos se mencionarán a continuación. Es importante aclarar que los robots espaciales tienen una ventaja fundamental sobre los seres humanos a los que apoyan durante sus actividades espaciales: además de lasventajas de mayor fuerza, velocidad, precisión, seguridad y economía de uso con respecto a los humanos, así como la falta de descanso, vestido y alimentación para el robot, los seres humanos requerimos de una atmósfera artificial para vivir mientras estemos fuera de la Tierra, aspecto que los robots no necesitan para poder operar correctamente. Esta ventaja extra hace que los robots espaciales seansumamente atractivos para su operación y apoyo fuera de la Tierra, por lo que actualmente se tiene mucho interés en la Mecatrónica Espacial. La dificultad y peligro asociado, de tener una atmósfera artificial fuera de la Tierra, se reducen grandemente al tener robots que puedan sustituir a los humanos en el espacio exterior. Los robots pueden ser diseñados para soportar la temperatura extrema,radiación, micro gravedad y vacío presentes en el espacio exterior, reduciendo los riesgos para los astronautas fuera de la Tierra ya sea en la Estación Espacial Internacional (EEI) o en cohetes y cápsulas tripuladas, mediante robots humanoides de apoyo, o sustituyéndolos con rovers planetarios donde los costos, duración o riesgo de la misión así lo requiera.
Tipos de robots espaciales
El prototipoRocky 7 está provisto con un mástil de 1.5 metros, que se utiliza para tomar imágenes estereográficas del paisaje circundante para apoyar el funcionamiento del equipo y fijar sus tareas. El mástil también tiene una interfase con un instrumento científico de 0.5 Kg. El tercer grado de libertad del mástil, junto con la base del vagabundo móvil se diseña para colocar el instrumento contra un blancocientíficamente interesante dentro de un área inspeccionada por las cámaras estereofónicas del mástil.
El mástil se posiciona para tomar una imagen estereográfica. Pueden combinarse varias imágenes para crear un panorama. Herramienta científica desplegada contra una piedra Espectrómetro desplegado sobre una piedra
El proyecto Curiosity 's
Curiosity 's es un rover robótico-coche de tamañoexplorar el cráter Gale en Marte como parte de la misión Mars Science Laboratory de la NASA (MSL)
La curiosidad fue lanzado desde Cabo Cañaveral el 26 de noviembre de 2011, a las 10:02 EST a bordo de la nave espacial MSL y aterrizó en Aeolis Palus en el cráter Gale en Marte el 6 de agosto de 2012, 05:17 UTC. El Bradbury el sitio de aterrizaje [8] fue menos de 2,4 km (1,5 millas) del centro de lameta de touchdown del rover después de un 563 millones kilómetros (350 millones millas) viaje.
Los objetivos del rover incluyen: investigación del clima marciano y la geología; evaluación de si el sitio de campo seleccionado dentro de cráter Gale ha ofrecido alguna vez las condiciones ambientales favorables para la vida microbiana, incluyendo la investigación de la función del agua; y los...
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