tecnico en sistemas y electronica

Ingeniería de Sistemas y Automática

Prácticas de Microcontroladores PIC

SISTEMAS ELECTRÓNICOS Y AUTOMÁTICOS
PRACTICAS DE MICROCONTROLADORES PIC

PRÁCTICA 1:

Entorno de desarrollo
MPLAB-IDE.
Primeros ejemplos de
programación.

• Introducción a la programación en
ensamblador
• Entorno de desarrollo MPLAB-IDE
• Ejemplos y ejercicios

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Ingeniería de Sistemas y AutomáticaPrácticas de Microcontroladores PIC

1. Objetivos
-

Introducir al alumno en la programación en ensamblador
Conocer el entorno de desarrollo MPLAB
Simular el funcionamiento de programas-ejemplo.

2. Introducción a la programación en ensamblador
Desde que se concibe un programa hasta que se graba en la memoria del
microcontrolador, suceden una serie de operaciones que se muestran enla
Figura 1.
El primer paso de un diseño basado en microcontrolador consiste en escribir el
código fuente del programa en el lenguaje seleccionado. Posteriormente, si el
lenguaje usado ha sido el ensamblador, se convierte a código ejecutable
mediante el uso de un programa de ensamblador como el de la empresa
Microchip, que se llama MPASM.
La depuración y simulación se realizarán mediante elsimulador software
MPSIM (entorno DOS) o el MPLAB (entorno Windows).

3. Escritura del código fuente
El código fuente del lenguaje ensamblador está estructurado en columnas.
Cualquier texto que comience en la primera columna se considerará una
etiqueta y será parte del campo de etiquetas.
Las siguientes tres columnas contienen el campo de instrucciones, el campo
de datos y el campo decomentarios. Los comentarios deben empezar con
punto y coma (;) y pueden ir también en la primera columna.
Campo de etiquetas
Las etiquetas son nombres de subrutinas o secciones de código fuente. Dando
nombres a partes del programa, se posibilita que las instrucciones puedan
saltar o hacer referencia a esas partes sin necesidad de recordar las
direcciones físicas donde están ubicadas.
Elensamblador MPASM permite etiquetas de hasta 32 caracteres. Una
etiqueta puede ir seguida de dos puntos (:), espacios, tabuladores o RETURN.
Deben empezar por un carácter alfanumérico o de subrayado (_) y pueden
contener cualquier combinación de caracteres alfanuméricos.

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Prácticas de Microcontroladores PIC

Figura 1. Organigrama de la secuencia aseguir para el grabado del
microcontrolador.

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Campo de instrucciones
Las segunda columna corresponde al campo de instrucciones. Puede ser
una instrucción del microcontrolador o una instrucción para el ensamblador,
llamada directiva.
Campo de datos
Contiene datos u operandos para las intrucciones. En losPICs, los datos
pueden ser un registro, un bit de un registro, una etiqueta o un número
constante (llamado literal). Algunas instrucciones no llevan datos. Si una
instrucción necesita múltiples datos, deben separarse por comas (,).
La especificación de la base en la que se expresan los datos u operandos es
opcional: d’65’, b’01000001’,0x41, o’101’ y ‘A’ son el mismo dato. El sufijo d o D
seemplea para expresar un valor en decimal. El sufijo b o B expresa un valor
en binario. Para expresar un valor en hexadecimal se emplea el sufijo 0x ó 0X.
Un número en base octal se representa mediante el sufijo o ó O. Finalmente,
un valor se puede expresar mediante un caracter ASCII si se encierra entre
comillas simples como ‘A’.

Campo de comentarios
El último campo es el del comentario,siempre que haya un punto y coma (;)
como primer carácter. Puede colocarse en cualquier lugar del código fue nte.
Los comentarios en ensamblador son muy importantes. Los comentarios deben
describir las tareas que realizan las instrucciones y/o subrutinas. Sin
comentarios, es muy difícil descifrar, algunos días después, el código fuente
que uno mismo ha creado.
El listado que se presenta a...