Tecnico en telecomunicaciones

ROBOT SEGUIDOR DE LINEA BLANCA
¿Cómo se hace un seguidor de línea blanca?
Estos robots pueden variar desde los más básicos (van tras una línea única) hasta los robots que recorren laberintos. Todosellos, sin embargo poseen ciertas partes básicas comunes entre todos:
• Sensores: Un rastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar paraeste fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
• Motores: El robot semueve utilizando motores Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otros factores, estos pueden ser de varias clases: motores de C.C., motores pasó a paso o servomotores.
•Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora dearmar el robot.
• Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para su funcionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a quele resta independencia al robot.
• Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un microcontrolador. La tarjeta de control contiene dichoelemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el microcontrolador para funcionar.

¿Cómo funciona?
Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Sin embargo,dependiendo de la complejidad del recorrido, el robot debe ser más o menos complejo.
Los rastreadores mas simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otrocuando uno de los 2 sensores detecta el color negro, significa que el robot está saliendo de la línea blanca por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a...