Tecnico superior en mecanica liviana

Convergencia en el ángulo de giro – Principio de Ackermann
Enuncia que cuando un vehículo gira en una curva, los ejes de todas las ruedas deben concurrir en un punto, el centro instantáneo de rotación. La mangueta de la rueda interior debe de girar un ángulo mayor que la de la rueda exterior, luego se precisa una divergencia de las ruedas delanteras cuando se toman las curvas para evitar eldesgaste de las cubiertas y evitar el deslizamiento. Con el mecanismo, anteriormente mencionado, conseguimos una geometría óptima para la dirección. Para seguir este principio se hace que el ángulo de giro de la rueda interior sea mayor que la exterior.
Cómo influye:
Como hemos dicho el Ackerman incrementado favorece la acción de la rueda delantera interna, ésta gira más y hace que el coche entremejor en las curvas. El efecto que se consigue es similar al que se obtiene dando divergencia a las ruedas delanteras, pero sin las desventajas que la divergencia permanente tiene en las rectas, ya que el efecto Ackerman solo se produce en las curvas. Se recomienda utilizar un Ackerman incrementado cuando el coche es subvirador a la entrada de las curvas, su influencia es más marcada en las curvasde baja velocidad que en las de alta. En los coches de tracción trasera donde más se nota es a la entrada de las curvas, ya que a la salida, al estar el tren delantero descargado, el efecto Ackerman tiene poca importancia. El Ackerman incrementado se recomienda especialmente en circuitos de poca adherencia. El Ackerman paralelo no se emplea prácticamente en el todo terreno.


Convergencia:Identifica la dirección exacta hacia la cual las ruedas apuntan comparándolas con una línea vertical en el vehículo, al ver las ruedas desde la parte superior. La convergencia total del eje es la diferencia entre las ruedas del eje trasero y delantero sobre las llantas. Una convergencia simple significa el ángulo de una sola rueda, la convergencia del eje trasero se mide en relación al ejelongitudinal y sobre el eje delantero se mide en relación al eje geométrico. Si un vehículo tiene valores individuales de convergencia desiguales en el eje trasero, es necesario a través de las ruedas delanteras, llevar la diagonal de a convergencia total delantera en paralelo con la línea diagonal de la convergencia total trasera. Esto evita que el vehículo tenga una leve desviación del ángulo delvolante.
Errores de convergencia:
Convergencia Negativa (Toe in): la posición de las ruedas es hacia el interior, conducción suave.
Convergencia Positiva o Divergencia (Toe out): ruedas hacia el exterior, conducción nerviosa.
La convergencia de las ruedas traseras se calcula a través del eje longitudinal (2), y la de las ruedas delanteras a través del eje geométrico
La convergencia tiene, pues,un efecto de provocar una mayor estabilidad direccional, lo que facilita una conducción mas relajada, menos crispada, debida a una dirección que, en parte, autocorrije.
Por el contrario, al ajustar la dirección con divergencia, cada rueda tiende a escaparse en direcciones distintas, a hacer girar el coche. Cualquier mínimo giro de volante provocará un giro de la rueda interna mas cerrado que enla rueda externa. Ante cualquier variación el coche tenderá a girar mas bien que a mantener la linea recta.
Dicho de otro modo: la convergencia tiende a mantener el coche en la linea recta, mientras la divergencia facilita el giro.
Cómo influye:
Cuando las ruedas tienen más convergencia, la estabilidad, especialmente en línea recta, aumenta, pero a la vez hay más resistencia a la rodadura ypor ello disminuye la velocidad punta. A la inversa, si disminuimos la convergencia se incrementará la velocidad máxima, pero se reducirá la estabilidad en línea recta. Esto es en general y vamos a concretar la influencia de este reglaje según se aplique al tren delantero del coche o al trasero.
La convergencia delantera hace que el coche tenga una mayor estabilidad en las líneas rectas y menor...