tecnico

Control de un servomotor.
Introducción.
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicióndentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. También potencia proporcional para cargas mecánicas.Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido.
La corriente que requiere depende del tamaño del servo. En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha añadido unsistema de control (tarjeta electrónica), un potenciometro y un conjunto de engranajes. Con anterioridad los servomotores no permitían que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente 180; sinembargo, hoy en día existen servomotores en los que puede ser controlada su posición y velocidad en los 360 grados.
Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlarla dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los cincuenta hercios, así las señales PWM tendrán un periodo de veinte milisegundos. Laelectrónica dentro del servomotor responderá al ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, este se moverá en sentido horario; entre 1,6a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los servomotores estándares.
Objetivos.
En esta práctica, se mostrara el control de unservomotor, mediante una asimilación del PWM, con la ayuda del conocido timer NE555 O LM555. También nos auxiliaremos con un potenciómetro, que este al momento de girarlo, enviara señales analógicasal timer el cual las enviara al servomotor, y este, hará un movimiento igual al del potenciómetro.
A continuación se presenta el diagrama junto con la lista de materiales a utilizar.



3...