TECNICO
Presentación del Curso
Introducción a la Automatización
Definiciones y Términos Asociados a
Sistemas de Control
Ing., M.Sc., Ph.D. Diego Alejandro Patiño Guevara
Asignaturas Sección Controles
CICLO BÁSICO
ELECTIVAS
ÉNFASIS
ASIGNATURA
S
MAESTRÍA
2
Asignaturas Sección Controles
Ciclo Básico
SISTEMAS
DINÁMICOS
CONTROLES
Análisis y diseño sistemas de control en tiempo continuo y
discreto (teoría clásica)
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Asignaturas Sección Controles
Electivas Énfasis
LABORATORIO
DE CONTROL
Modelado sistemas,
Implementación
COTS,
controladores
industriales, SW
CONTROL
LÓGICO Y
SECUENCIAL
Análisis y diseño de
controladores para
procesos discretos
y secuenciales
CONTROL DE
PROCESOS
Control aplicado a
procesos químicosVISIÓN
ARTIFICIAL
Sistema visual
humano,
Análisis de
estrategias de
visión artificial
AUTOMATIZACIÓN
DE EDIFICIOS
HVAC, Life Safety,
Security
4
Asignaturas Sección Controles
Asignaturas Maestría
SISTEMAS
LINEALES
Fundamentos
matemáticos de
representación en
variables de estado,
análisis y diseño
IDENTIFICACIÓN
DE SISTEMAS
Estima de modelos, método error de
predicción, método
set membership,
sistemas no
lineales
INSTRUMENTACIÓ
N INDUSTRIAL
Principios de
instrumentación,
tecnologías
disponibles, criterios
de selección
CONTROL
ROBUSTO
Elementos
introductorios,
técnicas
optimización (LQ,
LQG, H∞) y μ
análisis
CONTROL DIGITAL
Análisis, diseño e
implementación de
sistemas en tiempo
discreto.AUTOMATIZACIÓN
INDUSTRIAL
Automatización en
procesos c ontinuos
y manufactura,
buses de campo,
control avanzado
CONTROL ÓPTIMO
Fundamentos de la
técnica de control
óptimo.
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Introducción a los sistemas
automáticos
➢La
automatica o control (automático) de
sistemas trata de regular, con la mínima intervención
humana, el comportamiento dinámico de un sistema
mediante órdenesde mando
➢Sistema:
Conjunto de elementos, físicos o
abstractos, relacionados entre sí de forma que
modificaciones o alteraciones en determinadas
magnitudes en uno de ellos pueden influir o ser
influidas por los demás.
➢Variables del sistema: Magnitudes que definen el
comportamiento de un sistema. Su naturaleza define
el tipo de sistema: mecánico, químico, eléctrico,
electrónico,económico, término,...
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Introducción a los sistemas
automáticos
➢Control
manual:
7
Introducción a los sistemas
automáticos
➢Variables
de un sistema:
➢Variables
de estado: Conjunto mínimo de variables
tal que, conocido su valor en un instante dado
permiten conocer la respuesta (variables del salida)
del mismo ante cualquier señal de entrada o
perturbación.
8Introducción a los sistemas
automáticos
➢Otras
definiciones de interés.
Planta: equipo con el objetivo de realizar una operación
o función determinada. Es cualquier equipo físico que se
pueda controlar (motor, horno, reactor, ...).
✔ Proceso: cualquier serie de operaciones que se desea
controlar con un fin determinado.
✔ Perturbación: señal de comportamiento no previsible
que tiende a afectaradversamente al valor de la salida
de un sistema.
✔ Realimentación: operación que, en presencia de
perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la
salida y la entrada de referencia, utilizando la diferencia
entre ambas como parámetro de control.
✔
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Introducción a los sistemas
automáticos
➢Otras
definiciones de interés.
Servomecanismo: sistema de control realimentado enel cual la salida es una magnitud de tipo mecánico
(posición, velocidad o aceleración).
✔ Sistema de regulación automática: sistema de
control realimentado en el que la entrada de referencia
y/o la salida deseada varían lentamente con el tiempo.
✔ Control en lazo (bucle) abierto: señal de control el
que la salida no tiene efecto sobre la acción de control.
✔ Control en lazo (bucle)...
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