tecnico
(Parámetros)
La regulación PID de los procesos básicos por medio del PLC SIEMENS S7 300, se procesa en los bloques de función FB41 “CONT_C” y FB42 “CONT_S”. Estos seencargan de crear lazos simples de control como presión, nivel, caudal o temperatura.
La función del bloque FB41 “CONT_C” se pueden controlar sistemas de control continuo como presión, nivel y otros;utilizando las entradas y salidas analógicas. Por otro lado el bloque FB42 “CONT_S” consta normalmente de un control PI para los actuadores integrales produciendo una regulación discontinua. En estecaso nos profundizaremos en la función FB41 que se explicará a continuación.
Los parámetros de entrada mostrados en el bloque se encuentran en el lado izquierdo; y a su vez las salidas seencuentran en el lado derecho. Estos parámetros se explican a continuación.
SP_INT: Este parámetro también llamado Set point o consigna fija; es el número que ingresamos para compararlo con los datos desalida entregados por el regulador. Por medio de un número real se podrá introducir normalmente un porcentaje de -100% hasta 100%. De igual manera se podría introducir un número según la variable.
Ej:80bar en caso de presión.
PVPER_ON: Este es un parámetro que podemos activar o desactivar (binario) para poder definir el tipo de lectura del proceso desde un parámetro dado desde la periféria(PV_PER), como por ejemplo la entrada analógica de un sensor; o desde un parámetro interno dado por una DWORD con el parámetro PV_IN.
PV_PER: Este recibe la información directamente del sensor, es decirse toma el valor de la lectura en la entrada analógica del PLC (PEWXXX); para luego ser guardada en el parámetro PV_PER. Con un rango de 0 a 10V su valor de PLC se encontrará entre 0 y 27648,normalmente si el sensor no es bipolar.
CPR_IN: esta función convierte el valor entero que recibimos del sensor en valores reales entre el -100.0% y el 100.0% (realiza un escalado), aplicando la...
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