tecnico

FAMILIA GP2DXX DE SHARP

La familia de sensores GP2DXX de Sharp son dispositivos
de reflexión por infrarrojos con medidor de distancia
proporcional al ángulo de recepción del haz de luz que
incide en un sensor lineal integrado.

CCFF D.P.E. MÓDULO DE PROYECTOS

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En los modelos analógicos la salida es un voltaje
proporcional a la distancia medida.
En los modelos digitales lalectura será de 8 bits serie con
reloj externo.
En los modelos Booleanos la salida será de 1 bit y este
marcará el paso por la zona de histéresis del sensor con lo
cual solo tendremos una medición de una distancia fija.
Parte de los componentes de esta familia son:

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Modelos booleanos

Manejo Elemental
Del Medidor de
Distancias GP2D05

Medidor

de distancia GP2D05 de Sharp. Este sensor es un
medidor de distancias por infrarojos, que indica mediante
una salida lógica L ó H si hay algún objeto dentro de la
distancia fijada.
El alcance del medidor se puede fijar entre 10 y 80 cm.
Mediante la resistencia ajustable queposee en la parte de
CI del elemento, (se encuentra pintada de rojo):
R ajustable

Las características de este sensor son:
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Las conexión delsensor al micro se hará como sigue:

Masa
Vcc
Disparo

procede del micro
Salida del sensor

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Evidentemente para para su uso lo primero que debemos
hacer es calibrar el dispositivo mediante la Resistencia
ajustable que lleva incorporada.
Para el ajuste del dispositivo, situaremos el obstáculo a la
distancia deseada, disparamos el sensor inyectandoun pulso
de al menos 1 ms , al cabo de 28-56 ms la señal Vout se
pondrá a 1 no existe algún objeto o 0 si existe ningún objeto
(detección).
Un programa elemental para esta operación puede ser:

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Modelos booleanos

Medidores de Distancias
GP2D150A/GP2D15

El Sharp GP2D150A es un sensor medidor de distancias por
infrarrojos que indica mediante unasalida digital si hay un
objeto a menos de 15 cm.
La medida es de forma continua, esto significa que no es
necesario ningún tipo de circuito de control ni
temporización externa.

Basta con aplicar tensión para que la medida esté
disponible aproximadamente cada 50 ms como se
desprende del cronograma (fig.2).
El sensor utiliza solo una línea de salida para comunicarse
con el procesadorprincipal.
Las características de este dispositivo son:
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El sensor Sharp GP2D15, es un medidor de distancias por
infrarrojos que indica mediante una salida digital si hay un
objeto a menos de 24 cm. (ajustado en fábrica)
funcionadel mismo modo que el GP2D150A, y la medida
se da de forma continua, esto significa que no es necesario
ningún tipo de circuito de control ni temporización
externa.

Basta con aplicar tensión para que la medida esté
disponible aproximadamente cada 50 ms.
El sensor utiliza solo una línea de salida para comunicarse
con el procesador principal.
Las características de este dispositivo estándefinidas
junto con el sensor GP2D12 y son:
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Modelos Analógicos

Medidores de Distancias
GP2D120/GP2D12

El sensor Sharp GP2D120, es un...