tecno

CONTROLADOR

CONCEPTO: Es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en base a esta comparación calcula un error (diferencia entre valor medido y deseado), para luego actuar a fin de corregir este error. Tiene por objetivo elaborar la señal de control que permita que la variable controlada corresponda a la señal de referencia.

MÉTODOS DE CONTROL
Existen métodos yestrategias para realizar la acción de control, los métodos de control (clásico y moderno) permiten al controlador reaccionar mandando una señal correctiva del error, mientras que las estrategias de control hacen más eficiente a la labor de control, ahorrando recursos y tiempo.
Los métodos de control clásico pueden ser:

CONTROL ON-OFF: Este método solo acepta dos posiciones para el actuador:encendido (100%) y apagado (0%). La lógica de funcionamiento es tener un punto de referencia, si la variable es mayor el actuador asume una posición, y si la variable es menor el actuador asume la otra posición. Por ejemplo tenemos los sistemas de seguridad contra robos, las refrigeradoras domésticas, sistemas de aire acondicionado, etc. A continuación se muestra su función en el tiempo:CONTROLADOR PROPORCIONAL (P): Es un control que se basa en la ganancia aplicada al sistema, se basa en el principio de que la respuesta del controlador deber ser proporcional a la magnitud del error. No corrige ni elimina perturbaciones, puede atenuar o aumentar la señal de error. Se representa a través del parámetro Kp y define la fuerza o potencia con que el controlador reacciona frente a un error.CONTROLADOR DERIVATIVO (D): Conocido como RATE. Este controlador por sí solo no es utilizado, necesita estar junto al proporcional y al integral. Sirve para dar le rapidez o aceleración a la acción de control. Necesita de una diferencial de tiempo Td para alcanzar la señal de referencia, se representa mediante el término Kd que es el coeficiente de acción derivativa y es igual a 1/Td.CONTROLADOR INTEGRAL (I): Conocido cono RESET. Este tipo de controlador anula errores y corrige perturbaciones, mediante la búsqueda de la señal de referencia, necesita de un tiempo Ti para localizar dicha señal. Se representa mediante el término Ki que es el coeficiente de acción integral y es igual a 1/Ti



CONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL (PI): Actúa en forma rápida, tiene una ganancia ycorrige el error, no experimenta un offset en estado estacionario. La aplicación típica es en el control de temperatura.


CONTROLADOR PROPORCIONAL-DERIVATIVO (PD): Es estable, y reduce los retardos, es decir es más rápido. Es usado típicamente para el control de flujo de minerales.



CONTROLADOR PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID): Este controlador es el más completo y complejo, tieneuna respuesta más rápida y estable siempre que esté bien sintonizado.
Resumiendo se puede decir que:
El control proporcional actúa sobre el tamaño del error.
El control integral rige el tiempo para corregir el error
El control derivativo le brinda la rapidez a la actuación





CONTROLADORES DE LABVIEW
Introducción al Entorno de LabVIEW
Bienvenido a LabVIEW – el propósito de este manuales ponerlo al día con los conceptos básicos de LabVIEW y programación gráfica.
Los programas de LabVIEW son llamados instrumentos virtuales o VIs ya que su apariencia y operación generalmente imitan a los instrumentos físicos, como osciloscopios y multímetros. LabVIEW contiene una extensa variedad de herramientas para adquirir, analizar, visualizar y almacenar datos, así como herramientas paraayudarle a solucionar problemas en el código que escriba.
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Cuando abre un VI nuevo o existente, aparece la ventana del panel frontal del VI. La ventana del panel frontal es la interfaz de usuario para el VI. La Figura 1 muestra un ejemplo de una ventana del...