tecno

ROBOT MÓVIL OPERADO CON PLATAFORMA ANDROID

GERMAN ALBEIRO PEÑALOZA BERNAL
JEFFERSON MARTÍNEZ CUADROS

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERÍA
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SAN JOSÉ DE CÚCUTA
2013

ROBOT MÓVIL OPERADO CON PLATAFORMA ANDROID

GERMAN ALBEIRO PEÑALOZA BERNAL
JEFFERSON MARTÍNEZ CUADROS

Anteproyecto de grado presentado como uno delos requisitos para optar
por el título de ingeniero electrónico

Directora:
YESENIA RESTREPO CHAUSTRE
Ingeniera electrónica

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERÍA
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SAN JOSÉ DE CÚCUTA
2013

1.

CONTENIDO
TÍTULO............................................................................................................ 6

2.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .............................................................. 7

3.

JUSTIFICACIÓN .............................................................................................. 9

3.1 Beneficios tecnológicos.................................................................................... 9
3.2 Beneficios sociales........................................................................................ 10
3.3 Beneficios institucionales y empresariales ..................................................... 10
4.

ALCANCES ................................................................................................... 11

5.

LIMITACIONES Y DELIMITACIONES .......................................................... 12

5.1Limitaciones .................................................................................................. 12

5.2

Delimitaciones............................................................................................... 12

6.

OBJETIVOS DEL PROYECTO ..................................................................... 13

6.1

Objetivo General........................................................................................... 13

6.2

Objetivos específicos .................................................................................... 13

7.

MARCO REFERENCIAL .............................................................................. 14

7.1

Antecedentes............................................................................................... 14

7.2

Marco teórico ............................................................................................... 15

7.2.1 Robot ........................................................................................................... 15
7.2.2 Robots móviles ............................................................................................ 15
7.2.3Teleoperación .............................................................................................. 19
7.2.4 Sistema operativo Android ........................................................................... 20
8.

DISEÑO METODOLÓGICO ........................................................................ 21

9.

CRONOGRAMA DEACTIVIDADES............................................................ 24

10.

PRESUPUESTO .......................................................................................... 25

11.

REFERENCIAS............................................................................................ 28

3

LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Robot de la NASA Curiosity enviado a Marte. ........................................ 16
Figura 2. Configuración derobots móviles con ruedas. ......................................... 17
Figura 3. Robot militar TALON. .............................................................................. 18
Figura 4. Robot hexápodo, Kondo KMR-M6. ......................................................... 18
Figura 5. Ejemplo de un Smartphone y Tablet, al alcance de la mano. ................. 20

4

LISTA DE...