Tecnología Industrial II - Sistemas

¿Qué es un sistema automático de control?
Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados entre sí, de
manera que regulan su actuación por sí mismos, corrigiendo sus posibles errores.
Consta de dos partes, la parte actuadora, que realiza la acción y la parte de control, que genera
las órdenes.

¿Para qué se utilizan los sistemas de control?
Los sistemasautomáticos de control sirven para muchas cosas de diversos ámbitos:
-En los procesos industriales.
·Aumentar las cantidades y mejorar la calidad del producto gracias a la producción en serie y a
las cadenas de montaje.
·Reducir los costes de producción.
·Fabricar artículos que no podrían fabricarse por otros medios.
-En los hogares. Mejoran considerablemente la calidad de vida.
-Para losavances científicos.
-Para los avances tecnológicos.
Al haber tantas aplicaciones, surge la regulación automática, una teoría dedicada al estudio de los
sistemas automáticos de control.

¿En qué consiste la regulación automática?
Consiste en controlar procesos y mantenerlos bajo control. Estas magnitudes que se someten al
control se conocen como variables del sistema.

Definición de entrada,salida y perturbación.
Entrada: Es la excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energía
externa, con el fin de provocar una respuesta.
Salida: Es la respuesta que proporciona el sistema de control.
Perturbación: Son las señales no deseadas que influyen de forma adversa en el funcionamiento
del sistema.

Clasificación de sistemas automáticos de control según sunaturaleza.
Naturales. El elemento actuador y el elemento controlador son naturales. Ejemplo: Control de
temperatura de nuestro cuerpo.
Artificiales. El elemento actuador y el elemento controlador son artificiales. Ejemplo: Sistema de
calefacción por un termostato.
Mixtos. El elemento actuador es artificial y el elemento controlador es natural. Ejemplo: Sistema
constituido por una personaque maneja un automóvil.

¿Qué es un diagrama de bloques?
Es la forma de representar un sistema de control. En ellos se ofrece una expresión visual y
simplificada de las relaciones entre la entrada y salida de un sistema.
Diagrama de bloques de un sistema de lazo abierto.

Diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado.

¿Qué es un sistema de lazo abierto?
Es aquel en el que la señalde salida no influye en la señal de entrada.
Se compone de transductor, actuador y proceso.
El transductor modifica o adapta la naturaleza de la señal de entrada al sistema de control.
El actuador modifica la entrada al sistema comandado por la salida del transductor.
Estos sistemas son especialmente sensibles a las perturbaciones.

¿Qué es un sistema de lazo cerrado?
Es aquel en el que laacción de control es, en cierto modo, dependiente de la salida. Esto se debe a
que existe una realimentación de la señal de salida, de manera que esta ejerce un efecto sobre la
acción de control. Por este motivo, corrige el error sufrido por perturbaciones.
Se compone de transductor, comparador, regulador, accionador, proceso y captador.
Transductor → X → Regulador → Accionador → Proceso →Salida
/\
|
|
\/
L-------------------------------------------------- Captador
Estos sistemas son muy poco sensibles a las perturbaciones.

¿Qué es el feedback o realimentación?
La realimentación es la propiedad de un sistema en bucle cerrado por la cual la salida (o cualquier
otra variable del sistema que esté controlada) se compara con la entrada del sistema (o una de sus
entradas), demanera que la acción de control se establezca como una función de ambas.

¿Qué es el error de un sistema en lazo cerrado?
El error o diferencia entre los valores de la entrada y de salida, actúa sobre los elementos de control
en el sentido de reducirse a cero y llevar la salida a su valor correcto.
En el comparador, la señal de referencia se compara con la señal de salida, con la que se genera...