TECNOLOGIA DE CONTROL

TECNOLOGIA TEMA 7
TECNOLOGIA DE CONTROL
La tecnologia de control són els procediments i dispositius per automatitzar màquines i processos.
AUTÒMAT: és un robot amb moviment propi.
Els primers autòmats que es van fer són els autòmats mecànics. Com per exemple:
L’ànec de Vaucanson, el Teler de Jacquard, Regulador de Watt, el jugador d’escacs turc
Els autòmats elèctrics:
El relé, eltransistor (fa més petits els circuits elèctrics), el circuit integrat, microprocessador, autòmats programables (PLC)....

ROBOT: un robot integra 3 conceptes: la mecànics, la electrònica i la informàtica. El nom de robot prové d’una obra de teatre de karel Capek.
MAZINGUER Z: és un robot de dibuixos animats que té:
Part mecànica: els braços i les cames articulades.
Part electrònica: llums i motorselèctrics.
Part informàtica: el cervell que ho controla tot.

CIM: és la tecnologia de la fabricació integrada per ordinador de la robòtica. Fa possible la fabricació de productes de forma flexible i la reducció dels costos i llocs de treball.

SISTEMES DE CONTROL AUTOMÀTIC
El seu objectiu és aconseguir que una màquina realitzi les seves funcions reduint al mínim la intervenció humana, tanfísica com mental.
Els components bàsics d’un sistema de control són:
La unitat de control
Els actuadors
Els sensors
Elements auxiliars per al comandament i la monitorització.
La forma en què un automatisme realitza la seva funció dóna lloc a dos tipus de control: LLAÇ OBERT I LLAÇ TANCAT.

LLAÇ OBERT
Un sistema de control de llaç obert:
No supervisa el resultat.
No disposa desensors.
Executa el procés durant un temps prefixat.
Realitzen funcions molt simples.
En són exemples:
El llum temporitzat d’una escala (l’activació ha de ser manualment prement un polsador, que és quan els llums s’il·luminen fins que ha passat el temps programat, i és llavors quan s’apaguen automàticament.).

Una rentadora ( Ha de aconseguir fer neta la roba. Executa un cicle de treball segons elprograma de rentat, el qual va fent els seus passos, i al final s’atura automàticament. El resultat és que ha rentat la roba, però no sap si realment està neta, ja que pot arribar al final del programa i la roba encara ser bruta; o tampoc detecta que es posa dins al rentadora, ella actua segons el programa posat).
Un semàfor



LLAÇ TANCAT
Estableixen una supervisió sobre el resultat final.Disposa de sensors. / disposen de realimentació.
El temps d’executació depèn de la informació dels sensors.
És a dir, en aquests sistemes un cop donada l’ordre per iniciar el procés, el resultat de la sortida és analitzat si no compleix el valor de la consigna (valor de referència que es vol obtenir), el dispositiu de control és informat i manté el procés actiu fins a assolir el que estableixla consigna.
Exemples:
La calefacció. El seu objectiu és proporcionar i mantenir una temperatura determinada, per això disposa d’un termòstat. El llaç tancat ha d’aconseguir que la temperatura arribi al valor establert i s’hi mantingui. Mentre que la temperatura sigui inferior a la indicada com a consigna, s’ha de mantenir la conversió d’energia i generar calor. Quan la temperatura sigui igualo superior a la consigna s’ha d’aturar la generació de calor.

Cisterna d’aigua d’inodor. Al estirar la cadena es buida i el flotador baixa, quan s’omple la cisterna el flotador puja al nivell màxim fins que s’arriba a tapar l’entrada.
AUTOMATISME
“PARTS”



1. SENSORS
Dispositius que prenen dades del procés i les transmeten al controlador.
Transformen una magnitud física en elèctrica.Exclusiu en els processos de llaç TANCAT.
Exemples: LDR (resistències que depenen de la llum), termòstats, finals de cursa.

2. CONTROLADORS
Dispositius que executen les ordres
Activa i desactiva els dispositius externs (motors, cilindres...)

Tipus:
Controladors programables: cal que disposin de memòria per emmagatzemar l’algorisme de control (instruccions que indiquen que és el que han...