Tecnologia de maquinas

TECNOLOGÍA DE MÁQUINAS Y MANTENIMIENTO.
TEMA1. MARCO CONCEPTUAL

DEFINICIONES FUNDAMENTALES.
[pic] La mecánica clásica, sea cual sea el objeto de su estudio, presenta una división clara en función de que los sistemas sobre los que actúan las fuerzas se muevan (dinámica), o no (estática). Los sistemas mecánicos móviles reciben la denominación genérica de mecanismos o máquinas, mientras que losque permanecen estáticos se denominan estructuras, construcciones o edificios.
La tecnología mecánica es la aplicación práctica de la mecánica física; por tanto, es una ciencia aplicada que se ocupa del estudio de las relaciones entre la geometría y el movimiento de los elementos de una maquina o mecanismo, y de las fuerzas que intervienen en estos movimientos y de la energía asociada a sufuncionamiento.
Máquina: Sistema concebido para realizar un tarea determinada que comporta la presencia de fuerzas y movimientos y, en principio la realización de trabajo. Esta compuesto por mecanismos.
Mecanismo: Conjunto de elementos mecánicos que hacen una función determinada en una máquina. Uno de estos elementos es fijo, en contacto unos con otros mediante uniones imperfectas de forma que puedehaber movimiento relativo entre ellos, y con el objetivo de transmitir movimiento desde un elemento de entrada a otro de salida.
El concepto de unión imperfecta es equivalente en Mecánica Aplicada a restricción/enlace mientras que en Teoría de Máquinas a par cinemático.
Grupo o unidad. Conjunto diferenciado de elementos de una maquina

Elemento: Entidad constitutiva de una máquina o mecanismoque se considera una unidad. P.ej. pistón, biela, rodamiento, rótula, etc. clasificaciones de los elementos

• Por el número de pares: monarios, binarios, ternarios...
• Por su naturaleza: rígidos, unirígidos (cadenas...), flexibles.
• Por el tipo de movimiento:
o Manivelas: giran completamente alrededor de un eje fijo
o Balancines: oscilan alrededor de un ejefijo
o Bielas, acopladores: giran alrededor de un eje instantáneo de rotación (no fijo)
Par cinemático: se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno que permite que las piezas giren.alrededor de él. (relacionado con restricción o enlace en aprox. Dinámica)
Cadena Cinemática Conjunto de elementos unidos entre símediante pares cinemáticos de modo que es posible el movimiento relativo entre sus elementos (mecanismo sin elemento fijo).
• Abierta: cuando uno de sus elementos se une al conjunto mediante un único par cinemático (es un elemento monario).
• Cerrada: cuando todos los elementos se unen por más de un par cinemático.
Movilidad (M): número de parámetros independientes que es necesariodefinir para que quede fijada la posición de la cadena, es decir, cuántos pares hay que fijar para que el resto no puedan moverse. Relacionado con grado de libertad (aproximación dinámica)

CONCEPTOS DE MECANICA (DINÁMICA)
Restricción o enlace: Condición de restricción de movimiento. A grandes rasgos, según la restricción que generan pueden ser: articulaciones, apoyos o empotramientos. Afectan alos grados de libertad.
Grados de libertad: Un cuerpo aislado en el espacio puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediantepares cinemáticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen.
FUNDAMENTOS
La teoría de máquinas como ya hemos dicho, es una aplicación de la mecánica fisica, por los que se fundamenta en esta.
1. Mecánica Cinemática. Estudio de los movimientos, trayectorias, velocidades y aceleraciones de los...