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Investigación De Robótica
Tecnología e Informática



Lego Mindstorms:
Es un juego de robótica para niños fabricado por la empresa Lego, el cual posee elementos básicos de las teoríasrobóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones, en forma interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en septiembre de 1998.
Comercialmente se publicita como «Robotic InventionSystem», en español Sistema de Invención Robotizado (RIS). También se vende como herramienta educacional, lo que originalmente se pensó en una sociedad entre Lego y el MIT. La versión educativa sellama «Lego Mindstorms for Schools», en español Lego Mindstorms para la escuela y viene con un software de programación basado en la GUI de Robolab.
Lego Mindstorms puede ser usado para construir unmodelo de sistema integrado con partes electromecánicas controladas por computador. Prácticamente todo puede ser representado con las piezas tal como en la vida real, como un elevador o robotsindustriales.

Principales componentes:

Torres De Comunicación:
Para transferir los programas incluidos o los programados por los usuarios, Lego Mindstorms cuenta con una torre que posee un rayoinfrarrojo que se conecta al computador, que junto al software, se puede enviar el firmware y los programas. Esta torre se encuentra disponible en dos versiones:
Torre serial
La torre serial se conecta aun puerto COM del computador, transmitiendo las instrucciones hasta una distancia máxima de 15 cm., en condiciones normales, desde la base de la torre hasta el bloque. Debido a su tipo de conexión,requiere una batería AA alcalina de 1,5 volts, la cual se conecta en la parte posterior de la misma.
Torre USB
La torre USB fue incluida en las versiones de Lego Mindstorms que poseían el RCX 2.0, lacual se conecta al puerto USB del computador. A diferencia de la torre serial, la torre USB posee alimentación desde el computador, por lo cual no requiere de baterías para su funcionamiento. La...