Tecnologia

Escuela secundaria: BELISARIO DOMINGUEZ PALENCIA
Nombre: Joel Antonio Pérez Marroquín
Proyecto: Robot seguidor de línea
Profesor: Juan Manuel Maza riegos Marroquín
Grado ygrupo: 3 º “c”
Lugar: Ocozocoautla de Espinosa
INIDICE
PRESENTACION………………1
INTRODUCCION……………..2
DESARROLLO………………….3
COMPONENTES
DEL ROBOT…………………….4
HERRAMIENTAS Y
PARTES MECANICAS………5CONCLUCION…………………6

INTRODUCCION
El robot seguidor de líneas seguirá una línea negra en un fondo blanco usando dos fotos interruptores como “ojos”.
Las dos fotos interruptoras distinguirán el negro yel blanco proyectando rayos infrarrojos.
Ponga el robot en el camino diseñado, éste seguirá las líneas negras. Haga distintos caminos, y verá lo que el robot puede hacer sin fuerza de un controlremoto o algo parecido.

DESARROLLO DEL TEMA
¿Qué es?
Los robots rastreadores de líneas son los más sencillos en el mundo de la robótica, que cumplen con solo una misión: que es seguir unalínea marcada en el suelo (normalmente negra).
Estos robots pueden variar desde lo más básico hasta los robots que recorren laberintos, sin embargo poseen ciertas partes básicas comunes entre todospor ejemplo: motores, ruedas y fuente de energía.
¿Cómo funciona?
Todos los rastreadores basan su funcionamiento en los sensores. Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados enla parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los 2 sensores detecta el blanco, en es momento el robot gira hacia el lado contrario y por eso el robot puede rastrear la línea.COMPONENTES DEL ROBOT
COMPONENTES CANTIDADES SIMBOLOGIA
Resistores 14
Transistores8
Capacitores electrolíticos 2
Diodos 2
Conectores 2
Switch 1
Led 5mm. Rojas 2...