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Erróneamente se le adjudica a la programación estructurada clásica ciertos problemas como si fueran inherentes a la misma, esos problemas fueron haciéndose cada vez más graves y antes de la programación orientada a objetos diversos autores encontraron soluciones basadas en aplicar estrictas metodologías de trabajo. De esa época son los conceptos de cohesión y acoplamiento, de esos problemas sedestacan los siguientes:
Modelo mental anómalo. Nuestra imagen del mundo se apoya en los seres, a los que asignamos nombres sustantivos, mientras la programación clásica se basa en el comportamiento, representado usualmente por verbos.
Es difícil modificar y extender los programas, pues suele haber datos compartidos por varios subprogramas, que introducen interacciones ocultas entre ellos.
Esdifícil mantener los programas. Casi todos los sistemas informáticos grandes tienen errores ocultos, que no surgen a la luz hasta después de muchas horas de funcionamiento.
Es difícil reutilizar los programas. Es prácticamente imposible aprovechar en una aplicación nueva las subrutinas que se diseñaron para otra.
Es compleja la coordinación y organización entre programadores para la creación deaplicaciones de media y gran envergadura.
En la programación orientada a objetos pura no deben utilizarse llamadas de subrutinas, únicamente mensajes, por ello, a veces recibe el nombre de programación sin call, igual que la programación estructurada se llama también programación sin goto, sin embargo, no todos los lenguajes orientados a objetos prohíben la instrucción call, permitiendo realizarprogramación híbrida, imperativa y orientada a objetos a la vez.











Programación orientada a objetos
La Programación Orientada a Objetos (POO u OOP según sus siglas en inglés) es un paradigma de programación que usa objetos y sus interacciones para diseñar aplicaciones y programas de computadora. Está basado en varias técnicas, incluyendo herencia, modularidad, polimorfismo, yencapsulamiento. Su uso se popularizó a principios de la década de 1990. Actualmente son muchos los lenguajes de programación que soportan la orientación a objetos.
El término de Programación Orientada a Objetos indica más una forma de diseño y una metodología de desarrollo desoftware que un lenguaje de programación, ya que en realidad se puede aplicar el Diseño Orientado a Objetos (Eninglés abreviado OOD, Object Oriented Design), a cualquier tipo de lenguaje de programación.
El desarrollo de la OOP empieza a destacar durante la década de lo 80 tomando en cuenta la programación estructurada, a la que engloba y dotando al programador de nuevos elementos para el análisis y desarrollo de software.
 La programación Orientada a objetos (POO) es una forma especial de programar, más cercana acomo expresaríamos las cosas en la vida real que otros tipos de programación.
Con la POO tenemos que aprender a pensar las cosas de una manera distinta, para escribir nuestros programas en términos de objetos, propiedades, métodos y otras cosas que veremos rápidamente para aclarar conceptos y dar una pequeña base que permita soltarnos un poco con este tipo de programación. 
Cómo se piensa enobjetos
Pensar en términos de objetos es muy parecido a cómo lo haríamos en la vida real. Por ejemplo vamos a pensar en un coche para tratar de modelizarlo en un esquema de POO. Diríamos que el coche es el elemento principal que tiene una serie de características, como podrían ser el color, el modelo o la marca. Además tiene una serie de funcionalidades asociadas, como pueden ser ponerse en marcha,parar o aparcar.
Pues en un esquema POO el coche sería el objeto, las propiedades serían las características como el color o el modelo y los métodos serían las funcionalidades asociadas como ponerse en marcha o parar.
La programación orientada a objetos, intenta simular el mundo real a través del significado de objetos que contiene características y funciones. Los lenguajes orientados a...