TECNOLOGIA

Tema 4
CONTROL Y ROBÓTICA
1.
2.
3.
4.
5.

El origen de los robots
Automatismos, robots y control por ordenador
Introducción al control de sistemas
Aplicaciones del control automáticos:robots
Diseño y construcción de robots no programables

1. El origen de los robots…
•

Desde hace mucho tiempo los humanos hemos intentado tener
máquinas que funcionaran de manera AUTOMÁTICA yAUTÓNOMA

la palabra robot se usó por primera vez en
•Antecedentes históricos JUGADOR DE AJEDREZ del
1921 en la obra de teatro R.U.R. robot
•Siglo II a.C, griego TESIBIO
proviene de la palabracheca robota que
relojes y órganos de aguaingeniero español TORRES
significa trabajador.

QUEVEDO, 1912.
Puede considerarse uno construir robots
•nos empeñamos en de
•1852-1936, Leonardo Torrespor que son maquinas capaces de realizar
Quevedo, precursos de los primeros ROBOTS
la
INTELIGENCIA ARTIFICIAL.
Jugador de ajedrez

tareas repetitivas con precisión. Estas
tareas ahorran tiempo yesfuerzo a los
seres humanos, los robots solo pueden
hacer las cosas para lo que están
destinados no pueden realizar otra tarea

•con el tiempo acabaremos construyendo
robot para que puedantomar decisiones
por si mismo.

ROBOTS: Definición

2. Automatismos, robots y control
por ordenador
Los robos como los de LA GUERRA DE LAS GALAXIAS están
aún lejos, pero nos iremos aproximandoSimples a más COMPLEJOS
Mecanismo que abre la puerta
del ASCENSOR cuando
llegamos a la planta deseada
La puerta del ascensor es
capaz de detectar el paso de
una persona
Una lavadora que decidela
cantidad de agua y detergente
que deben usar según la
cantidad y tipo de ropa

Análisis: LAVADO AUTOMÁTICO
DE VEHÍCULOS
El coche se desliza a lo largo del recorrido
porque unos rodilloslo empujan por una
guía. Es el conjunto de arrastre
En él existen unas varillas flexibles que el
vehículo toca según se desplaza. Son
sensores finales de carrera, que
indican la situación exacta...