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Sistema nervioso en los animales
Artículo principal: Anatomía comparada del sistema nervioso.
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Diagrama que muestra en color amarillo la organización del sistema nervioso en losanimales.
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Figura que mediante anatomía comparada en corte transversal muestra el sistema nervioso y digestivo de los cicloneuros, hiponeuros y epineuros. También demuestra porque ladisposición de los receptores ópticos (véase retina) en los vertebrados (epineuros) miran hacia atrás propiciando un punto ciego necesario. En cambio los ojos de los cefalópodos (hiponeuros) carece de puntociego, ya que los nervios se sitúan por detrás de la retina y no tapan esa porción.
Aunque las esponjas carecen de sistema nervioso6 se ha descubierto que estas ya contaban con los ladrillos genéticosque más tarde dieron lugar al mismo. Es decir, muchos de los componentes genéticos que dan lugar a las sinapsis nerviosas están presentes en las esponjas, esto tras la evidencia demostrada por lasecuenciación del genoma de la esponja Amphimedon queenslandica. Se cree que la primera neurona surgió durante el período Ediacáricoen animales diblásticos como los cnidarios.

Por otro lado un estudiogenético realizado por Casey Dunn en el año2008 se considera en un nodo a los triblásticos y en otro nodo a cnidarios y poríferos dentro de un gran grupo hermano de los ctenóforos8 de forma que durantela evolución las esponjas mostraron una serie de reversiones hacia la simplicidad, lo que implicaría que el sistema nervioso se inventó una sola vez (sería homólogo en todos los animales) si elantepasado metazoo común fue más complejo o hasta en tres ocasiones (o sea sería homoplásico) si ese antepasado haya sido más simple en una suerte de convergencia evolutiva entre ctenóforos, cnidarios ytriblásticos. Otra opción es que numerosos genes y vías del desarrollo originadas en la base de los animales Bilaterales (el Urbilateria)se hayan heredado en cada línea principal de los animales, y...