TECNOLOGIA
Páginas: 5 (1067 palabras)
Publicado: 18 de noviembre de 2014
FOTÓTROPO
Robot que sigue una luz, proveniente por ejemplo de un flexo o una linterna que se colocan frente a él.
Esta propuesta muestra cómo se puede construir un robot que tiene un comportamiento bien definido (ir a un foco de luz intenso), con muy pocos componentes electrónicos, y en una configuración que resulta sencilla de construir y comprender.
ESQUEMA ELECTRÓNICO
En el esquemapuedes ver los elementos de que consta el circuito y la interconexión entre ellos.
Los componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN (Realmente se trata de un transistor especial que está formado por dos en cascada, en una configuración que se llama par Darlington, y que amplifica la corriente más que un transistor normal).
Observa que los motores tienen dos circuitosindependientes regulados de forma conjunta por un interruptor doble.
Nota que el motor MT2 está alimentado con una tensión de 1,5 voltios, mientras que el circuito del otro motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios.
El diodo D1 está puesto para proteger al transistor de los picos de corriente que produce el motor MT1 en el momento en que se desconecta.
FUNCIONAMIENTOCuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 9 voltios, ya que se cierra el circuito en el que está. También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo motor.
En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR) el transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto sepone en funcionamiento este motor también.
Bajo esta situación los dos motores están en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en línea recta, ya que la alimentación de cada motor tiene distinto voltaje.
El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso.
COMPONENTES
Se detalla seguidamente cada unode los elementos que se utilizan:
Lo primero de lo que hay que disponer es de una plataforma montada y operativa para colocar en ella el resto de elementos.
Además debes disponer de:
Un interruptor doble, es decir que sea capaz de abrir y cerrar dos circuitos simultáneamente.
Échale un vistazo al esquema del circuito.
Una fotorresistencia, también conocidas como LDR, que es realmente elsensor que detecta la luz. Dadas las características del circuito y la posibilidad de ajustar la resistencia variable, casi cualquiera valdrá.
Un diodo. Vale por ejemplo el 1N4007.
Una resistencia de 1 kilo ohmnio, 1/4 de vatio.
Una resistencia variable de 10 kilo ohmios.
Un Darlington TIP 120.
Un batería de 9 voltios tamaño
Además se utilizará cable telefónico,belcro y macarrón termorretráctil.
MONTAJE
1.1. Prepara la Fotorresistencia
Las fotorresistencias suelen poseer dos patillas largas y peladas. Interesa que sean largas, pero no que se toquen, ya que falsearían el funcionamiento del robot. Por ello es necesario enfundar al menos una. Se puede hacer por ejemplo con un macarrón obtenido al pelar uno de los cables de telefonía que se emplean.Es interesante poner una pequeña visera de unos 2 mm aproximadamente a la fotorresistencia, para que sea sensible sobre todo a la luz que venga en una dirección. Para esto el macarrón termorretráctil en insustituible.
1.2. El Circuito Electrónico
Para montar el circuito electrónico existen distintas posibilidades. Tal vez la más interesante sea sobre una placa perforada de cuadros, aunquetambién se puede hacer sobre una placa de circuito impreso diseñada para este circuito específico, entre otras posibilidades.
1.3. Sobre placa perforada de cuadros
Se utiliza una placa perforada como la de la figura en la que se colocan los componentes y se van conectando por la parte inferior. Posteriormente se recorta al tamaño adecuado con una sierra para metal, se liman los bordes y ya...
Robot que sigue una luz, proveniente por ejemplo de un flexo o una linterna que se colocan frente a él.
Esta propuesta muestra cómo se puede construir un robot que tiene un comportamiento bien definido (ir a un foco de luz intenso), con muy pocos componentes electrónicos, y en una configuración que resulta sencilla de construir y comprender.
ESQUEMA ELECTRÓNICO
En el esquemapuedes ver los elementos de que consta el circuito y la interconexión entre ellos.
Los componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN (Realmente se trata de un transistor especial que está formado por dos en cascada, en una configuración que se llama par Darlington, y que amplifica la corriente más que un transistor normal).
Observa que los motores tienen dos circuitosindependientes regulados de forma conjunta por un interruptor doble.
Nota que el motor MT2 está alimentado con una tensión de 1,5 voltios, mientras que el circuito del otro motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios.
El diodo D1 está puesto para proteger al transistor de los picos de corriente que produce el motor MT1 en el momento en que se desconecta.
FUNCIONAMIENTOCuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 9 voltios, ya que se cierra el circuito en el que está. También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo motor.
En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR) el transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto sepone en funcionamiento este motor también.
Bajo esta situación los dos motores están en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en línea recta, ya que la alimentación de cada motor tiene distinto voltaje.
El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso.
COMPONENTES
Se detalla seguidamente cada unode los elementos que se utilizan:
Lo primero de lo que hay que disponer es de una plataforma montada y operativa para colocar en ella el resto de elementos.
Además debes disponer de:
Un interruptor doble, es decir que sea capaz de abrir y cerrar dos circuitos simultáneamente.
Échale un vistazo al esquema del circuito.
Una fotorresistencia, también conocidas como LDR, que es realmente elsensor que detecta la luz. Dadas las características del circuito y la posibilidad de ajustar la resistencia variable, casi cualquiera valdrá.
Un diodo. Vale por ejemplo el 1N4007.
Una resistencia de 1 kilo ohmnio, 1/4 de vatio.
Una resistencia variable de 10 kilo ohmios.
Un Darlington TIP 120.
Un batería de 9 voltios tamaño
Además se utilizará cable telefónico,belcro y macarrón termorretráctil.
MONTAJE
1.1. Prepara la Fotorresistencia
Las fotorresistencias suelen poseer dos patillas largas y peladas. Interesa que sean largas, pero no que se toquen, ya que falsearían el funcionamiento del robot. Por ello es necesario enfundar al menos una. Se puede hacer por ejemplo con un macarrón obtenido al pelar uno de los cables de telefonía que se emplean.Es interesante poner una pequeña visera de unos 2 mm aproximadamente a la fotorresistencia, para que sea sensible sobre todo a la luz que venga en una dirección. Para esto el macarrón termorretráctil en insustituible.
1.2. El Circuito Electrónico
Para montar el circuito electrónico existen distintas posibilidades. Tal vez la más interesante sea sobre una placa perforada de cuadros, aunquetambién se puede hacer sobre una placa de circuito impreso diseñada para este circuito específico, entre otras posibilidades.
1.3. Sobre placa perforada de cuadros
Se utiliza una placa perforada como la de la figura en la que se colocan los componentes y se van conectando por la parte inferior. Posteriormente se recorta al tamaño adecuado con una sierra para metal, se liman los bordes y ya...
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