Tecnologia

Notas de Clase Control Automático 2
Julio H. Braslavsky jbrasla@unq.edu.ar 10 de julio de 2000

Resumen Estas notas son una transcripción de las transparencias usadas para las clases de Control Automático 2 dadas en el cuatrimestre de otoño de 2000. No pretende ser un apunte completo para el curso, sino una guía detallada para el estudio del material citado como biliografía recomendada, enel cual se basa.

Índice General
1 Introducción 1.1 Introducción a Control Automático 2 1.1.1 Representación Externa . . . 1.1.2 Representación Interna . . . 1.1.3 Sistemas Estacionarios . . . 1.2 Panorama de la Materia . . . . . . . 1.3 Bibliografía y Material de Estudio . . 1.4 Cursado y Regularización . . . . . . 1.5 Calendario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 4 5 5 6 6 6 8 8 9 9 10 10 11 12 15 15 16 16 17 19 19 20 21 22 22 23 24 24 24 27 27 28 29 30 31 31 32 32 33 34 35

2 Descripción Matemática de Sistemas 2.1 Una taxonomía de sistemas . . . . . . . . . . . . . . .. 2.2 Sistemas Lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Sistemas lineales estacionarios . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Representación entrada-salida . . . . . . . . . . 2.3.2 Representación en Espacio de Estados . . . . . 2.4 Representación en diagrama de bloques . . . . . . . . . 2.5 Linealización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6 Sistemas discretos . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Descripción entrada-salida de sistemas discretos 2.6.2 Representación en Espacio de Estados . . . . . 2.7 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.8 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Herramientas de Álgebra Lineal 3.1 Vectores y Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Bases yOrtonormalización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Norma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Ortonormalización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Ecuaciones Lineales Algebraicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4 Transformaciones de Similitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Forma Diagonal y Forma de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1...