Tecnologo Electronico

CARACTERÍSTICAS DEL CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
• La planta es continua pero el regulador trabaja en tiempo discreto.
• La estabilidad del sistema en tiempo discreto y la aproximación del sistemade tiempo continuo a tiempo discreto dependen del periodo de muestreo T. Casos típicos de control en tiempo discreto:
• Emulación analógica
• Diseño digital directo
EMULACIÓN ANALÓGICA
Primerose realiza el análisis y la síntesis del regulador en tiempo continuo y luego se usa un proceso de discretización usando el periodo de muestreo T.
• La planta se modela en tiempo continuo
• Elregulador se diseña en tiempo continuo usando los métodos conocidos.
• El regulador obtenido del proceso anterior se discretiza usando un período de muestreo T y empleando alguna de las aproximacionesconocidas tales como:
Respuesta invariante (al escalón o al impulso), Transformación bilineal o de Tustin, Mapeo de polos y ceros, Retenedor de orden cero.
DISEÑO DIGITAL DIRECTO
La planta entiempo continuo es discretizada, generalmente por el método del retenedor de orden cero, obteniéndose así una aproximación digital y luego se calcula o sintetiza un compensador digital.
• La planta semodela en tiempo continuo
• La planta es discretizada usando el periodo de muestreo T y un método de aproximación de los antes enumerados.
• El regulador se calcula o sintetiza directamente entiempo discreto usando cualquiera de los métodos siguientes:
El lugar de las raíces, Respuesta de frecuencia o gráficas de Bode (a través de una transformación bilineal al plano W), Respuesta de orden ncon cancelación de polos, Dead-Beat.

REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS EN TIEMPO DISCRETO EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.
Propiedades de la transformada Z
Linealidad
Ζ{ } a ⋅u(k) + b ⋅ v(k) = Ζ{a⋅u(k)}+ Ζ{b ⋅ v(k)} Si U (z) = Ζ{ } u(k) y V (z) = Ζ{v(k)}
Entonces: Ζ{ } a ⋅ u(k) + b ⋅ v(k) = a ⋅U (z) + b ⋅V (z)
DESPLAZAMIENTO A LA DERECHA EN EL TIEMPO

DESPLAZAMIENTO A LA IZQUIERDA EN...