tecnologo

Automóviles
Clase 13: Juntas y

Diferenciales
Martes, 9 de noviembre de 2004

Juntas
Juntas

Johan Wideberg
Grupo de Ingeniería e Infraestructura de Transportes
ESI, Sevilla

Automóviles

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Juntas Homocinéticas
Juntas Homocinéticas
En la práctica totalidad de las
transmisiones
utilizadas
en
vehículos automóviles se necesita
transmitir el par entre ejes que se
cortanen un punto y forman un
ángulo variable entre si.
Esto se debe a que el motor y caja de
cambios están cogidos al bastidor
(suspendido) del vehículo, mientras
que las ruedas deben permanecer en
contacto con la carretera (elementos
no suspendidos).

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Juntas Homocinéticas
JuntasHomocinéticas
Existe una serie de dispositivos de
unión que permiten efectuar la
transferencia de par entre ejes que
forman un ángulo variable.
Algunos de estos dispositivos
cumplen, además, una condición
de
especial
importancia:
la
velocidad angular en el eje de
salida es, en todo instante, igual a
la del eje de entrada. Las uniones
que
cumplen
esta
condición
reciben el nombre de“juntas
homocinéticas”.

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Junta Cardan*
Junta Cardan*
Una de las uniones mas
conocidas es la junta
cardan
o
unión
de
Hooke**. Esta unión no
cumple
la
condición
homocinética pero es la
base para una serie de
diseños más sofisticados.

* Girolamo Cardano (1501-1576)
** RobertHooke (1635-1703)
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•

Se trata de un mecanismo, ya
conocido en la antigua Grecia
que puede transmitir giros de un
eje a otro que no está alineado
con él o a una pieza que debe
tener una cierta movilidad.

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Junta cardan
Junta cardan

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Variación entrada-salida
Variación entrada-salida
ω2êω1

1.15

1.1

1.05

0.5

1

1.5

2

t HsL

0.95

0.9

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1.4
ω2êω1

2

1.2

1
1.5
0.8
0

1
10
20
β Hgrad L

Automóviles

t HsL

0.530
40
0

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Doble cardan
Doble cardan

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APEX-CORNAY
APEX-CORNAY

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APEX-CORNAYAPEX-CORNAY

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En los vehículos de tracción delantera se deben
permitir ángulos muy elevados entre el eje
de salida (eje de la rueda) y el de entrada
(semieje o palier). Para este tipo de unión es
preferible usar diseños como los Weiss o
Rzeppa que mantienen la relación homocinéticapara un rango muy amplio de ángulos.
En ambos casos se intenta cumplir la siguiente
condición: el par se transmite de un eje al otro de
manera que los puntos de contacto permanecen en el
plano bisectriz de los dos ejes. En este caso las
velocidades del eje de entrada y de salida coinciden
en todo instante.
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Bendix-Weiss
Bendix-Weiss
Los ejes están provistos en
sus extremos de unos bulbos
con canales para albergar las
bolas que, transmiten el par
como fuerza de contacto. Los
bulbos están cortados de
manera que “engranan” entre
si y mantienen las bolas en
posiciones circunferenciales .

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