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BRAZO MECANICO PARA SOLDADURA MANEJADO MANUALMENTE








HEINER ALCIDES NAVARRO SIMANCA
JUAN GILBERTO INFANTE BARRERA
DARWIN EMILIO SANCHEZ AFANADOR






UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER
ELECTROMECANICA
TRABAJO DE GRADO I
BARRANACABERMEJA/SANTANDER
2013
BRAZO MECANICO PARA SOLDADURA MANEJADO MANUALMENTE





HEINER ALCIDES NAVARRO SIMANCA
JUAN GILBERTO INFANTEBARRERA
DARWIN EMILIO SANCHEZ AFANADOR




PROF. EDWIN DAVIAN QUIÑONEZ





UNIDADES TECNOLOGICAS DE SANTANDER
ELECTROMECANICA
TRABAJO DE GRADO I
BARRANACABERMEJA/SANTANDER
2013
INTRODUCCION




Los orígenes de la robótica datan de muchos años atrás, se pueden encontrar en casi todos los mitos de las diversas culturas, referencias a la posibilidad de crear un ente coninteligencia. Desde la época de los griegos, se intento crear un dispositivo que tuviera algún tipo de movimiento, que no fueran controlado ni supervisados por personas. En los inicios de la robótica, se planteaba la construcción de liberar a las personas de los trabajos pesados, convertir los robots en aplicaciones útiles. Posteriormente surge el robot industrial, un manipulador que es parte de unacélula de trabajo, convirtiéndose en un componente esencial de la automatización de la industria.
Con la evolución de la ciencia y el constante mejoramiento de la tecnología, la robótica se ha convertido en una ciencia multidisciplinaria. Con los avances de la informática, mecánica, electrónica, surgen los robots actuales, calificados de inteligentes, con mejoradas extensiones sensoriales conrespecto a sus antecesores. Los avances de la ciencia le permiten a la robótica tener buenas perspectivas, pero a la vez incrementa la complejidad de la misma.









TITULO:

BRAZO MECANICO PARA SOLDADURA MANEJADO MANUALMENTE

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La realización de este proyecto consiste en un brazo robótico que ya existe en la industria, pero con la innovación de adecuarle undispositivo electrónico configurado para que se pueda manejar manualmente dicho brazo por medio de un control inalámbrico (joystick) e incorporándole unas cámaras especiales para facilitar la visión del trabajador para que pueda operar la maquina a una distancia adecuada para la protección de su integridad.
En la siguiente figura se puede apreciar un diagrama del ARMDROID con todas sus partesdetalladas:






JUSTIFICACION



Este proyecto se hizo con el objetivo de mejorar la seguridad del trabajador, para que no se vea expuesto en los peligros que ocasionan para la salud como lo son (las quemaduras, el humo, cáncer de piel, descalcificación en los huesos, ceguera temporal ocasionada por el destello de luz que se produce con el electrodo) en este tipo de trabajos y facilitarla producción de las empresas en cuanto a calidad del trabajo y el tiempo que se puede tardar en realizar una labor. También se capacita al trabajador para que pueda manipular a la perfección la maquina sin tener que desechar la mano de obra de la persona como es ocurrido en la mayoría de las empresas, que cambian la mano de obra por una maquina. En nuestro caso se hizo con el fin de no desplazaral trabajador a un segundo plano, sino ayudarlo a que se capacite para que pueda manipular esta máquina y así pueda facilitar su trabajo y conservar su empleo.








OBJETIVO GENERAL
Elaborar una pieza mecánica con el objetivo de garantizar la integridad del trabajador y economizar gastos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Controlar por ordenador las diferentes posiciones que el robot escapaz de alcanzar.
Realizar el análisis de requerimientos del proyecto.
Elaborar el manual de usuario y de mantenimiento del sistema.
Realimentación de la posición y utilización de la misma para el movimiento del robot.
Implementarle cámaras con lentes especiales con el propósito que el trabajador no esté expuestos a los diferentes efectos secundarios de la soldadura.


HIPOTESIS

Se...