TECNOLOGO


TALLER SENSORES Y ACTUADORES





INSTRUCTOR
YOVANI AUGUSTO CARO MOLANO




APRENDIZ
OLGA LUCIA RINCON PORRAS











BOGOTA 2 MARZO DE 2014 CEET 384946-3
RESUELVA LOS SIGUIENTES INTERROGANTES DE ACUERDO A LAS LECTURAS: SENSORES 1A PARTE Y SENSORES Y ACTUADORES
1. COMO SE PUEDEN CLASIFICAR LOS SENSORES Y DE UN EJEMPLO DE CADA UNO.
Un sensor es undispositivo mecánicos o electrónicos que transmiten información sobre presencia o ausencia, paso o fin de recorrido, rotación contaje etc.; de objetos con o sin entrar en el contacto físico con las piezas
1. Resistivos: Son los que transforman la variación de la magnitud a medir en una
Variación de su resistencia eléctrica. Un ejemplo puede ser un termistor, que sirve
Para medir temperaturas.2. Capacitivos: son los que transforman la variación de la magnitud a medir en una
Variación de la capacidad de un condensador. Un ejemplo es un condensador con un
Material en el dieléctrico que cambie su conductividad ante la presencia de ciertas
Sustancias.
3. Inductivos: son los que transforman la variación de la magnitud a medir en una
Variación de la inductancia de una bobina. Unejemplo puede ser una bobina con el
Núcleo móvil, que puede servir para medir desplazamientos.
Activos: los que son capaces de generar su propia energía. A veces también se les llama
Sensores generadores. Un ejemplo puede ser un transistor en el que la puerta se sustituye
Por una membrana permeable sólo a algunas sustancias (IsFET), que puede servir para
Medir concentraciones.
Otrosejemplos son: termopar, fotorresistencia, fotodiodo, fototransistor, condensador de
Placas móviles, sensor de efecto Hall, etc.

2. ENUNCIE LAS PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE LOS SENSORES.
Características de un sensor
1. Rango de medida dominio de la magnitud medida en la que puede aplicarse el sensor
2. precisión es el error máximo de medida esperado
3. offset o desviación de cerovalores de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de variable de entrada habitualmente se establece otro punto de refencia para definir el offset
4. lineamiento o correlación lineal
5. sensibilidad de un sensor relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de la magnitud de entrada
6. resolución mínimavariación de entrada que puede apreciarse a la salida
7. rapidez de respuesta puede ser un tiempo fijo o depender de cuanto varié la magnitud a medir, depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de magnitud de entrada.
8 derivadas son otras magnitudes, aparte de la medida con magnitud de entrada que influye en la variación de salida por ejemplo pueden ser condicionesambientales como la humedad la temperatura u otras como el envejecimiento oxidación y desgaste del sensor.

3. CÓMO FUNCIONAN LOS SENSORES REFLECTIVOS.
Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal luminosa (lámparas, diodos LED, diodos láser, etc.) y una célula receptora del reflejo de esta señal, que puede ser un fotodiodo, un fototransistor, LDR,incluso chips especializados, como los receptores de control remoto. Hay de diversas sensibilidades, desde los que detectan un objeto recién cuando está a 5 mm de distancia hasta los que, usando haces de infrarrojo modulados, pueden hacerlo a más de un metro.
Para detección a corta distancia se suele utilizar en robótica el sensor de reflexión CNY70, de Telefunken, que está especificado en su hoja dedatos para detección a 0,3 mm (ya que fue pensado para usarlo en la detección en discos de encoders, en los que el dibujo de ranuras está bien cerca del sensor), pero se usa en robots para detectar objetos a 10 ó 20 mm, según informan los artículos que encontré en la red. Consta de un diodo emisor de infrarrojos y un fototransistor como elemento sensible. Tiene la ventaja de ser pequeño, compacto...