TECNOLOGÍAS DE LOS AUTOMATISMOS

Tecnologías de los automatismos
En toda acción, por simple que sea, se puede distinguir la idea de bucle o lazo, como
muestra la figura

Este lazo está formado por sensores que miden o vigilan el proceso o acción. Un elemento
controlador, que toma nota de lo que le informan los sensores y decide qué órdenes enviar
a los actuadores para que actúen corrigiendo o no el proceso.
Ejemplos de buclescomo este son comunes en nuestra vida diaria:
Ø Estacionar el auto. Ojos (censan distancia al cordón) - Cerebro (procesa y decide
qué hacer con los brazos) - Brazos (actúan sobre el volante)
Ø Pescar. Sensor: boya - ojos; Controlador: pescador; Actuador: brazos - caña. Clasificar
frutas.
Ø etc…
En todos estos ejemplos que hemos presentados el hombre es prácticamente el bucle. Con
sus sentidos censael proceso, con su cerebro controla y con sus músculos actúa. En las
primeras épocas el ser humano comenzó reemplazando la fuerza de sus músculos por
animales o esclavos. Apoyándose en principios físicos reemplazó y mejoró sus sentidos (con
la boya censa lo que pasa bajo el agua). Finalmente con sus avances técnicos reemplazo
en muchas ocasiones el aporte de su cerebro al funcionamiento delbucle.
Cuando el hombre es reemplazado en la tarea, que a veces es rutinaria o peligrosa, de
medir - decidir - actuar, por algún tipo de mecanismo, entonces se dice que existe un
control automático o automatismo.

Controladores
Se puede hacer una primera clasificación entre los controladores, teniendo en cuenta la
forma en que trabajan. Así podemos distinguir entre controladores analógicos (ocontinuos)
y controladores lógicos (o digitales, o discretos). Esta diferenciación se basa en la forma que
tratan las señales que reciben y envían. Esquemáticamente esto se muestra en la Figura

Atziry Aislinn Durán Velázquez

Controladores lógicos.
Vamos a clasificar los controladores lógicos en dos grandes grupos los que usan lógica
cableada o los que usan lógica programada. La diferencia se ilustra enla Figura

El avance en la computación, en las comunicaciones, en la industria, etc., son debido a un
diminuto “escarabajo” o chip en la jerga de los electrónicos.

Lógica cableada o lógica de contactos
Es una forma de realizar controles, en la que el tratamiento de datos (botonería, fines de
carrera, sensores, presóstatos, etc.), se efectúa en conjunto con contactores o relés
auxiliares,frecuentemente asociados a temporizadores y contadores.
A lógica cableada industrial consiste en el diseño de automatismos con circuitos cableados
entre contactos auxiliares de relés electromecánicos, contactores de potencia, relés
temporizados, diodos, relés de protección, válvulas óleo-hidráulicas o neumáticas y otros
componentes. Los cableados incluyen funciones de comando y control, de señalización,de
protección y de potencia. La potencia además de circuitos eléctricos comprende a los
circuitos neumáticos (mando por aire a presión) u óleo hidráulicos (mando por aceite a
presión). Crea automatismos rígidos, capaces de realizar una serie de tareas en forma
secuencial, sin posibilidad de cambiar variables y parámetros.

Atziry Aislinn Durán Velázquez

Lógica programada
En electrónica ycomputación la Lógica programada es un tipo de diseño implementado
en chips que permite la reconfiguración de los circuitos con el simple cambio
del software que incorpora, es lo contrario de la lógica cableada.
La lógica programada se basa en dispositivos lógicos programables (PLD), los cuales tienen
una función no establecida, al contrario que las puertas lógicas que tienen una función fija
en el momentode su fabricación. Antes de poder utilizar el PLD en un circuito, este debe ser
programado.

Ø Computadora (PC). Un ejemplo concreto son los sistemas de control distribuido caso
SCADA, Foxforo, Labview etc. Normalmente se usan para controlar otros
controladores simples en sistemas más complejos.
Ø Microprocesador (μP). Son placas donde el μP está rodeado de otros elementos que
“memorizan” el...