Tecnólogo Mecánico

CONTROLADORES P, PI, PD Y PID




Objetivo General
Estudiar el funcionamiento de los controladores pi, pd y pid dentro de un diagrama de bloques.
Objetivos específicos
Explicar los tipos decontrol pi, pd, pid.
Observar el comportamiento y la influencia que tienen los controladores dentro del diagrama de bloques.
Conocer los tipos de control que se usan para tener un % de error muyreducido a la salida del sistema.
Introducción.
Con la necesidad de reducir el error a la salida de los sistemas, es decir que esta tenga un valor lo más cercano al set point, es necesario usarcontroladores de tipo proporcional integrativo derivacional, ya que es el más efectivo.
Sin embargo hay diseñadores que según la variable a controlar, en algunos casos optan por usar solo control pi o pd,ya que lo consideran efectivo dependiendo el caso.


Control proporcional.
Es aquel tipo de control donde la salida del controlador es proporcional a la magnitud del error.
Esto quiere decir quesu característica principal es el offset, ya que reduce el error más no lo elimina.

Imagen Diagrama de bloques acción proporcional.
En la Imagen 1 podemos observar la función de la acciónproporcional, la cual está definida de la siguiente manera:

Este tipo de control es incapaz de alcanzar la referencia marcada, es decir se acercara al valor del set point, pero jamás podrá igualarlo paraque el error sea cero.


Imagen 2 Acción proporcional con amplificadores operacionales.
La Imagen 2 nos muestra la configuración del control proporcional por medio de amplificadores operacionales.Control proporcional Derivativo
El control derivativo se opone a desviaciones de la señal de entrada, con una respuesta que es proporcional a la rapidez con que se producen estas, es decir es laderivada de la función e(t).

Imagen 3 Diagrama de bloques de la acción proporcional derivativa.
En la Imagen 3 se muestra el diagrama de bloques de la acción derivativa que está definida por la...