Telemetria Avionica

Pontificia Universidad Católica de Chile
Escuela de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica y Metalúrgica

Sistema de telemetría para avión radio
controlado

Profesor: Luciano Chiang
Alumno: Pedro Godoy

ÍNDICE
Pág.
I.

INTRODUCCIÓN.............................................................................................. 3

II

DISEÑO DELSISTEMA................................................................................... 4
2.1 Medición de velocidad aérea...................................................................... 4
2.2 Medición de altura barométrica ................................................................. 6
2.3 Determinación de coordenadas, velocidad terrestre y curso ...................... 7
2.4 Medición detemperatura............................................................................ 8
2.5 Medición de humedad relativa ................................................................... 9
2.6 Determinación del ángulo del componente de fuerza .............................. 10
2.7 Sistema eléctrico ...................................................................................... 10
2.7.1 Sistema abordo................................................................................ 11
2.7.2 Sistema en tierra .............................................................................. 12

III

CONSTRUCCIÓN ........................................................................................... 13
3.1 Placas ycircuitos...................................................................................... 13
3.1.1 Presión absoluta y diferencial .......................................................... 14
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5

Temperatura y humedad .................................................................. 15
Acelerómetros.................................................................................. 16
Principal abordo.............................................................................. 17
Receptor VHF .................................................................................. 18

3.1.6 TTL/232 e indicación de señal......................................................... 19
3.2 Montaje y balanceo .................................................................................. 20
IV

PROGRAMACIÓN DE MICROCONTROLADORES ................................. 21
4.1 Basic Stamp 2SX...................................................................................... 21
4.2 Nitron MCH08 QY4 ................................................................................ 33

V

PRUEBAS DEL SISTEMA Y ANÁLISIS DE LOS DATOS OBTENIDOS . 35
3.1 Prueba de sensores................................................................................... 35
5.2 Pruebas de vuelo ...................................................................................... 38

VI

CONCLUSIONES............................................................................................ 48
1

BIBLIOGRAFIA....................................................................................................... 49
A N E X O S .............................................................................................................. 50
Anexo A : Data Sheet sensor de presión diferencial MPX 5010DP .......................... 50
Anexo B: Data Sheet sensor presión absoluta MPX4100AP.................................... 50
Anexo C: Data Sheet GPS 25 HVS........................................................................... 50
Anexo D: Data Sheet sensor temperatura LM335 ..................................................... 50
Anexo E: Data sheet sensor humedad relativa HS 1101-ND..................................... 50
Anexo F: Especificaciones y diagrama Basic Stamp................................................. 50
Anexo G: Data Sheet conversor análogo digital ADS 8344...