Tema 1. Sistemas De Visión Artificial

Tema 1. Sistemas de Visión Artificial

Tabla de Contenidos Definición Transformación Información Luminosa Imagen Digital Sistema Humano Visión Sistema Visión Artificial Aplicaciones de la Visión por Computador Etapas en un Sistema de Visión Componentes de un SVA

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Definición

Visión por Computador:
Proceso de extracción de información del mundo físico a partir de imágenes utilizandopara ello un computador Ciencia que estudia la interpretación de imágenes mediante computadores digitales

Tabla de Contenidos Definición Transformación Información Luminosa Imagen Digital Sistema Humano Visión Sistema Visión Artificial Aplicaciones de la Visión por Computador Etapas en un Sistema de Visión Componentes de un SVA

2

Transformación Información Luminosa

Visión fovealResolución uniforme

Tabla de Contenidos Definición Transformación Información Luminosa Imagen Digital Sistema Humano Visión Sistema Visión Artificial Aplicaciones de la Visión por Computador Etapas en un Sistema de Visión Componentes de un SVA

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Imagen Digital

47 54 77 64 70 68 72 80 78 65 100 104 110 90 101 135 124 120 138 112 165 170 165 163 160

Tabla de Contenidos DefiniciónTransformación Información Luminosa Imagen Digital Sistema Humano Visión Sistema Visión Artificial Aplicaciones de la Visión por Computador Etapas en un Sistema de Visión Componentes de un SVA

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S. Humano de Visión S. Visión Artificial

Comparación entre sistemas
Sistema Humano
Mejor capacidad de reconocimiento Mejor adaptación a situaciones imprevistas Utilización de conocimiento previoSistema Artificial
Mejor evaluación de magnitudes físicas Buen desempeño de tareas rutinarias

S. Humano de Visión S. Visión Artificial

Proyección de Perspectiva
Ventaja Sistema Humano de Visión
Imagen Resultante

Posibles orígenes

5

S. Humano de Visión S. Visión Artificial

Dificultad para medir magnitudes de intensidad
Ventaja Sistema Visión Artificial

S. Humano deVisión S. Visión Artificial

6

S. Humano de Visión S. Visión Artificial

Dificultad mediciones geométricas
Ventaja Sistema de Visión Artificial

S. Humano de Visión S. Visión Artificial

7

S. Humano de Visión S. Visión Artificial

Creación de Contornos ilusorios

S. Humano de Visión S. Visión Artificial

8

S. Humano de Visión S. Visión Artificial

Reconocimientode información compleja
Ventaja Sistema Humano de Visión

S. Humano de Visión S. Visión Artificial

Influencia del entorno (1)
Ilusión de Muller-Lyer

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S. Humano de Visión S. Visión Artificial

Influencia del entorno

S. Humano de Visión S. Visión Artificial

Influencia del entorno
Ilusión de Ponzo

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S. Humano de Visión S. Visión Artificial

Diferencia en elanálisis de objetos
Ventaja Sistema Visión Artificial

S. Humano de Visión S. Visión Artificial

Efectos ópticos ilusorios
Ventaja Sistema de Visión Artificial

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S. Humano de Visión S. Visión Artificial

Efectos ópticos ilusorios
¿Ventajas?

Tabla de Contenidos Definición Transformación Información Luminosa Imagen Digital Sistema Humano Visión Sistema Visión Artificial Aplicacionesde la Visión por Computador Etapas en un Sistema de Visión Componentes de un SVA

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Aplicaciones de la Visión por Computador

Aplicaciones de la visión por computador
Procesos industriales Apoyo al diagnóstico médico Percepción remota Guiado de vehículos móviles Gestión de la información visual Control de calidad de productos y procesos

Aplicaciones de la Visión por ComputadorObjetivos de las aplicaciones industriales de la visión por computador
Mejora en la calidad de la inspección Mejora en la cantidad de la inspección Sustitución de los operarios Integración en el entorno automatizado Incremento de la fiabilidad

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Control de calidad

Control de calidad

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Aplicaciones de la Visión por Computador

Limitaciones de las aplicaciones industriales de la...