Tema 1

ontrol de Máquinas Eléctricas I
Notas Preparadas por:
Dr. Carlos Pérez Rojas
M. I. Sigridt García Martínez
Estas notas cubren el 100% de la materia de Control de Máquinas Eléctricas I,
que se imparte en la Facultad de Ingeniería Eléctrica en el Noveno Semestre
Septiembre 2005
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Índice
Bases del Control industrial demotores................................................................................3
20.0.- Introducción
20.1.- Dispositivos de control
20.2.- Simbología
20.3.- Diagramas de control
20.4.- Métodos de arranque
20.4.1.- Manual
20.4.2.- Magnético
20.5.- Avance por pasos
20.6.- Inversión de la dirección
20.7.- Paro-avance
20.8.- Arranque a voltaje reducido
20.9.- Arranque con resistencias en el primario
20.10.- Arranque por autotransformador
20.11.-Otros tipos de arranque
20.12.- Interruptores de levas
20.13.- Fundamentos de drives
20.13.1.- Curvas típicas de par-velocidad
20.13.2.- Curva par-velocidad
20.13.3.- Frenado regenerativo
20.14.- Aplicaciones industriales de motores
Programación básica de los PLC’s ....................................................................................38
2.0.- Programación básica de los PLC’s
2.1- Características técnicas
2.2.- Lógica de programación
2.3.- Diagramas de escalera
2.4.- Conjunto de instrucciones
2.5 - Presentación de LOGO
2.6.- ¿Cómo se programa LOGO!?
2.6.1.- Del circuito a LOGO!
2.6.2.- Las cuatro reglas fundamentales para programar LOGO!
2.7.- Introducción y ejecución del programa
2.7.1.- Primer programa
2.7.2.- Ejecución del programa
2.8.- Funciones de LOGO!2.9.- Parametrización de LOGO!
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Control electrónico de motores de cd ................................................................................70
22.1.- Control de velocidad de primer cuadrante
22.2.- Control de campo
22.3.- Control de la armadura
22.4.- Control de dos convertidores
22.5.- Control de dos convertidores con corrientes circulantes
22.6.- Control con par positivo22.7.- Drive de cuatro cuadrantes
22.8.- Convertidor de seis pulsos con diodo de rueda libre
22.9.- Convertidor de media onda
22.10.- Tracción de cd
22.11.- Motor manejado con un convertidor de cd a cd
22.12.- Motor de cd alimentado con corriente
22.13.- Conmutador por interrupción
22.14.- Motor síncrono como un motor de cd sin escobillas
22.15.- Motor síncrono estandar como un motor de cd sinescobillas
22.16.- Aplicaciones de un motor de cd sin escobillas
Control electrónico de motores de ca................................................................................108
23.1.- Tipos de drivers de ca
23.2.- Manejador del motor síncrono
23.3.- Motor síncrono y cicloconvertidor
23.4.- Cicloconvertidor y control de frecuencia
23.5.- Motor de inducción con cicloconvertidor23.6.- Motor de inducción con controlador estático de voltaje
23.7.- Arranque suave de motores
23.8.- Inversores autoconmutados
23.9.- Manejadores con modulación de ancho de pulso
23.10.- Control de par y velocidad de motores de inducción
Bibliografía ....................................................................................................146
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Bases del control industrial de motoresCapítulo 20 del texto: Electrical Machines, power systems and drives de Theodore Wildi
20.0 Introducción
El control en el sentido amplio comprende todos los métodos usados para controlar
el funcionamiento de un sistema eléctrico. Cuando se aplica a máquinas, envuelve:
arranque, aceleración, desaceleración, inversión y paro de un motor y su carga. En este
capítulo se estudiará el controleléctrico (no electrónico) de los motores de corriente alterna
trifásicos. Nuestro estudio está limitado a circuitos elementales porque los circuitos
industriales son usualmente muy intrincados para explicarlos brevemente. Sin embargo los
principios básicos cubiertos aquí, se aplican a cualquier sistema de control, sin importar qué
tan complejo pueda parecer.
20.1 Dispositivos de control...