Tema de mecanismos IV 1 Teoria(freudenstein)

Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecánica

Capitulo IV
IV.1 Síntesis dimensional de mecanismos.
Generación de funciones

1
Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.1 Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de funciones

Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecánica

Capí
Capítulo IV
Síntesis dimensional de mecanismos
GeneracióIV.1 Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de
funciones.
Introducció
sí
1. Introducción a la síntesis dimensional.
generació
2. Síntesis de generación de funciones.
Ecuació
Freudenstein.
3. Ecuación de Freudenstein.
precisió
4. Síntesis con tres puntos de precisión.
nú
precisió
5. Aumento del número de puntos de precisión.
precisió
6. Derivadas de precisión.Generalizació
ecuació
Freudenstein.
7. Generalización de la ecuación de Freudenstein.
Generació
IV.2 Generación de trayectorias.
só
rí
IV.3 Guiado de sólido rígido.
2
Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.1 Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de funciones

Capí
Capítulo IV: Tema 1
Síntesis dimensional de
Generació
mecanismos. Generación de
funciones.

Universidad de CantabriaDepartamento de Ing. Estructural y Mecánica

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Introducció
sí
Introducción a la síntesis dimensional.
generació
Síntesis de generación de funciones.
Ecuació
Freudenstein.
Ecuación de Freudenstein.
precisió
Síntesis con tres puntos de precisión.
nú
precisió
Aumento del número de puntos de precisión.
precisió
Derivadas de precisión.
Generalizació
ecuacióFreudenstein.
Generalización de la ecuación de Freudenstein.

3
Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.1 Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de funciones

Capí
Capítulo IV: Tema 1
Síntesis dimensional de
Generació
mecanismos. Generación de
funciones.

Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecánica

Introducció
sí
1. Introducción a la síntesisdimensional.

4
Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.1 Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de funciones

Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecánica

Introducció
sí
Introducción a la síntesis dimensional
Síntesis cinemática: Es el proceso de encontrar la mejor
cinemá
geometría y dimensiones del mecanismo que producirá el
movimiento deseado.
Anácinemá
Análisis cinemático
Datos: geometría y
dimensiones del mecanismo
y posición de los elementos
de entrada
Resultado: Posición inicial,
desplazamientos finitos,
velocidades y aceleraciones.

vs.
vs

cinemá
Síntesis cinemática
Datos: Posición inicial,
desplazamientos finitos,
velocidades y aceleraciones.
Resultados: geometría y
dimensiones del mecanismo
y posición de loselementos
de entrada
5

Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.1 Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de funciones

Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecánica

Introducció
sí
Introducción a la síntesis dimensional
Síntesis de tipo o Reuleaux: Consiste en encontrar el tipo y
Reuleaux:
número de elementos y pares cinemáticos para formar un
mecanismo quecumpla con las condiciones de movimiento
impuestas.
Síntesis dimensional: Para un mecanismo estructuralmente
definido (elementos y pares cinemáticos), consiste en
encontrar las dimensiones de los elementos que
proporcionen las características de movimiento que
cumplan con la condiciones impuestas.

6
Cinemática y Dinámica de Máquinas. IV.1 Síntesis dimensional de mecanismos. Generaciónde funciones

Universidad de Cantabria
Departamento de Ing. Estructural y Mecánica

Introducció
sí
Introducción a la síntesis dimensional

Dentro de la síntesis dimensional de mecanismos existen tres tipos de
problemas que dan lugar a dos clases de síntesis:
•Síntesis de generación de funciones.
S
generació
•Síntesis de generación de trayectorias.
S
generació
•Síntesis de guiado...